随着未来战争信息化、智能化的发展趋势,以巡飞弹为代表的新型智能弹药受到了世界各大军事强国的广泛关注。在巡飞弹作战中,单枚巡飞弹作战已无法满足未来信息化作战的需求,多枚巡飞弹协同攻击作战可大大提高突防能力、电子对抗能力和综合作战效能,将更加适应未来作战的复杂需求。本文以多弹协同攻击作战为研究背景,重点针对多弹协同攻击策略中的目标威胁评估、目标分配以及协同导引关键技术进行了深入研究。主要研究内容如下:（1）根据本文研究目的对多弹协同攻击作战体系、作战过程和作战策略进行了分析,建立了作战空间模型、巡飞弹集群模型和目标分布模型,介绍了协同导引的一些相关理论知识,为后续的研究奠定了基础。（2）针对协同攻击目标威胁评估的问题,提出了一种直觉模糊TOPSIS和融合变权VIKOR的威胁评估方法。综合考虑攻击目标的静态和动态属性,并对其指标进行选取和量化,通过构建直觉模糊TOPSIS模型和融合变权的VIKOR模型,对静态和动态威胁度进行计算,从而计算出综合威胁度,得到合理的目标综合威胁评估系数,为后续协同攻击目标分配的研究提供有效的数据支撑。（3）针对协同攻击目标分配的问题,根据目标分配的特点,建立了多约束条件下的目标分配模型。通过引导“探索性”种群协作进化、自适应选择变异率、变异策略以及交叉率等操作对DE算法进行改进,并将改进后的算法应用到所建立的模型中,以求解目标分配的最优解。仿真结果表明,改进的算法可提高全局寻优能力和收敛性能,能够更快、更有效地找出最优的目标分配方案,证明了该算法的可行性和有效性。（4）在得到最优目标分配方案的基础上,针对三维协同导引问题进行研究,设计了两种协同导引律。一种是攻击角度约束下的三维协同导引律,即通过设计自适应滑模导引律对攻击角度进行控制,并与增广比例导引律进行仿真对比实验。仿真结果表明,该导引律可满足对攻击角度约束的要求,具有较高的导引精度,证明了该导引律的有效性和优越性。另一种是攻击时间约束下的三维协同导引律,即在偏航通道上,通过机动控制来调整巡飞弹的攻击时间,进而使其趋于指定数值,而在俯仰通道上,则分别采用自适应滑模导引指令和增广比例导引指令,并进行仿真对比实验。仿真结果表明,该导引律可以满足对攻击时间约束和导引精度的要求,证明了该导引律的有效性。