随着城市的快速发展,对城市道路、公共设施的清扫和保洁任务量越来越大,对市政与环卫作业机械化程度的要求越来越高,因此研究适合我国城市道路的特点,适应现代化环卫发展要求的新型、高效、环保、用于城市清扫的小型垃圾清扫车,对清扫机械的发展具有重要的指导意义和实用价值。本文首先分析了国内外清扫车的发展现状,通过分析对小型垃圾清扫车的技术要求,提出了清扫车行走机构和各工作机构的液压驱动方案,并对不同的设计方案进行了分析。为了保障作业安全,在清扫和转向系统中采用了转向优先分流控制技术；为了保证清扫车对作业工况有较好的适应性,行走系统采用静液压无级变速驱动技术；其次,对垃圾清扫车盘刷和转向装置、垃圾箱及风机装置及行走装置进行参数计算和元件选择,同时对液压系统的功率和热平衡进行计算分析；再次,利用AMESim仿真软件对液压系统进行建模和仿真,通过设置外部负载信号源不同的参数,研究各种不同运行工况下各回路的压力、流量和功率的变化规律。仿真结果表明：①所设计的小型垃圾清扫车液压传动系统是合理的；②在发动机的功率选择方面,企业原来提出用18千瓦的发动机,不能满足在15°坡度的道路进行清扫作业及转场运输,若要拓宽清扫车的使用范围,需要增大发动机功率；最后,通过对小型垃圾清扫车液压传动系统的控制要求的分析,提出基于PLC技术的控制方案,并进行了系统的硬件选择、接口设计和控制程序编制,利用本校实验室的开放式液压PLC控制系统对所编程序进行了程序调试。