电动车轮边减速器的优化设计及性能分析

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伴随着电动汽车的大量出现,人们逐渐开始重视对电动汽车驱动系统的研究。其中轮边驱动技术备受关注,它的特点是将动力、驱动及制动装置整合到轮辋内部构成了电动轮。电动轮驱动是采用了轮边驱动的技术,依靠轮边减速器的传动系统通过转变电机输入扭矩和转速,达到降速增扭的目的,再传递给车轮,以便车轮在地面附着力的反作用下产生较大的驱动力。在我国,伴随着小型电动代步车辆的出现,轮边减速器的安装空间受到了限制,从而要求轮边减速器的结构尺寸要尽量小;同时人们对舒适度的要求也越来越高。因此,它的结构需要更加紧凑、传动需要更加平稳才能达到新产品的要求。本文以轮边减速器为研究对象,通过遗传算法理论对它的传动系统进行优化设计,最终满足了其体积减小、重量减轻的设计要求;根据优化后的参数确定新的模型,并利用三维建模软件实现产品的建模、装配及干涉检测;通过对新建模型的性能进行分析,检验了模型的合理性。由于传动的平稳性与舒适度、噪音污染相关,因此,通过Romax软件对轮齿的修形,使其所受载荷分布更加均匀,传动更加平稳,减小了噪音对环境的污染,为后期的生产制造提供了必要的依据。主要研究内容如下:(1)通过遗传算法的理论介绍,利用Matlab软件,以体积最小的数学模型为目标函数,在满足各种约束条件下进行优化,最终产生新的模型。(2)以优化产生的模型为基础,用三维建模软件Pro/E进行虚拟建模、装配和干涉检测,结果证明模型不存在干涉,啮合力曲线符合实际运动情况,从而证明了模型的合理性。(3)太阳轮、行星架是行星式轮边减速系统中的基本构件。行星架的强度在整个系统中起着至关重要的作用,通过静力学分析判定了行星架强度是满足要求的。太阳轮与行星轮的接触应力过大是造成啮合齿轮失效的主要因素之一,通过有限元分析证明了这对齿轮强度满足要求。基于模态分析得到行星轮系各阶振动频率,与其计算啮合频率相比较,说明了不会发生共振破坏。(4)采用Romax中的齿面微观优化模块对太阳轮和行星轮进行齿面微观修形,修形后使齿面单位最大载荷降低,改善了载荷分布情况,同时降低了传动误差,不仅增加了轮齿的承载能力和寿命,而且达到了减振降噪的目的。
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