深海传感器自校正系统的控制研究

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利用深海传感器对海底热液环境的观测可以为海洋资源的勘探工作提供重要依据。在当前资源紧缺的形势下,应用本课题中的深海自校正传感器系统对海洋环境进行探测,对海洋资源开发工作意义重大。本课题中的深海传感器是观测深海环境下热液物理及化学特性的观测系统,自校正功能的实现是本深海传感器的重要特性。深海传感器自校正系统应用了自校正的控制策略。系统在工作过程中,按照设置的自校正控制流程执行各个具体工作状态,包括待测对象的采样、数据采集、传感器电极的冲洗、传感器的自标定(包括标准液和海水的冲洗标定两个环节),这样就成功解决了传感器长期工作后系统的信号感知元件零点漂移的问题,提高了传感器系统的准确性和健壮性。系统在实现自校正功能的同时还可以将系统的工作状态信息实时记录,存储在系统集成的FLASH存储器中,等待系统工作结束处于离线状态时,可以为测量对象的科学分析工作提供重要参照基准。本文首先研究了传感器自校正系统的功能需求和系统机理,制定了系统总体方案和完整工作流程,然后进行了基于C语言的自校正系统下位机软件设计。在自上而下的结构下进行了各个模块的设计,包括自校正系统时序控制模块,实时时钟模块,通信模块,通信数据传输的CRC循环冗余校验模块和FLASH数据存储模块等。为了在系统调试和现场工作时能够进行实时监控和数据分析,课题工作中还进行了深海传感器自校正系统控制平台人机界面的设计,这部分实现了人机界面中通信测试模块,工作模式模块,实时时钟模块,泵阀状态模块,时序参数模块和实时显示模块等模块的功能,并且控制平台界面友好,操作简单。最后进行了传感器自校正系统联调试验,通过详细的试验数据得到了深海传感器自校正系统能够正常工作的结论。本文实现了传感器在深海等特殊环境下工作的自校正功能,而且系统是建立在MSP430低功耗单片机的基础之上,为测控系统研究和传感器系统向智能化发展提供了实现方法和方向。
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