保性能控制问题于七十年代初在自适应控制中被首次提出,其基本思想就是针对不确定系统设计一个反馈控制器,使得其闭环系统不仅是稳定的,而且对于所有容许的不确定性,其相应的性能指标不超过某个确定的上界。同时,时滞和不确定性广泛存在于各类系统中,如通信系统、电力系统、化工过程等,时滞和不确定性的存在往往使得控制系统达不到满意的性能甚至不能保证控制系统的稳定性。另一方面,广义系统中包含了大量带有不确定和时滞的广义系统,它是比正常不确定和时滞系统更加广泛的一类系统,并且广义系统在实际中有着更广泛的应用前景,因此,研究不确定广义时滞系统的保性能控制具有重要的理论和实际意义。本文主要内容包括以下几个方面:(1)针对一类具有范数有界参数不确定性的广义时滞系统,采用线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality—LMI)方法,不需对模型进行变换,利用新提出的二次型积分不等式,研究了不确定广义时滞系统的时滞相关保性能控制问题,并给出了状态反馈保性能控制器存在的时滞相关充分性条件和设计方法。(2)针对一类具有范数有界参数不确定性的广义时滞系统,研究具有H_∞干扰抑制的时滞相关保性能控制问题。利用LMI方法,给出了H_∞干扰抑制水平以及H_∞保性能控制器的设计方法。(3)针对一类含范数有界参数不确定性的广义时滞系统,考虑时滞相关弹性保性能控制问题。将控制器本身的扰动限定在某一容许范围内,基于LMI方法,得到了闭环系统的时滞相关鲁棒弹性保性能控制器存在的充分性条件和设计方法。