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无线传感网(Wireless Sensor Networks,WSN)是由大量传感器节点构成的具有自组织、多跳传输等特征的网络系统,为具有感知功能的物联网构建提供了技术基础,应用前景广阔。然而,受限于WSN自身的安全脆弱性,其面临着诸多待解的突出问题,如何建立安全高效的WSN路由就是其中之一。近年来发展起来的云理论为WSN安全路由问题的解决提供了可能。本文研究了WSN安全路由协议,针对在WSN路由中可能面临的恶意节点攻击问题,提出了基于信任云的安全路由算法TC-SRA(the Trusted Cloud-based Secure Routing Algorithm)。本文的研究内容和创新工作主要包括:1.从无线传感网特点以及应用出发,分析了WSN所面临的安全问题,并重点研究了WSN路由所面临的攻击以及解决方法和常见的无线传感网络安全路由算法,为后续的课题研究奠定了基础。2.提出面向WSN的信任云节点构建方法,建立起基于普通节点、簇头节点、信任云节点和Sink节点的簇化层次型无线传感网络模型。WSN基于信任云节点监测危害网络安全的节点行为。3.所设计的算法根据节点区域密度和位置分级成簇,在进行簇头节点和信任云节点选取时综合考虑节点的剩余能量、节点的分布情况、节点之间的距离以及节点的信誉度。4.基于信任云的信任评估实现无线传感网的安全路由。在信任云节点的监督之下识别和排除具有攻击性的恶意节点,在进行路由选择时综合考虑节点之间的通信距离和节点的信誉度,实现能量高效的安全路由。仿真测试结果表明:提出的基于信任云的安全路由算法有助于解决无线传感网路由安全问题,可以快速识别网络中存在的恶意节点的连续攻击和信任欺骗攻击并将其排除网络,实现能量高效的安全路由管理。