小功率全液压推土机(110马力及以下)主要用于土方回填施工及市政辅助性工程等场合。国内的小功率全液压推土机产品及理论研究可以说是一片空白;国外的小功率产品比例也较小,且技术基本处于保密状态。小功率全液压推土机的最大特点是机动灵活、操纵简便、传动平稳及易于实现无级调速和自动控制,而行驶驱动系统的性能又是影响其作业性能发挥的重要因素。因此,对小功率全液压推土机行驶驱动系统进行研究可以为国内在此方面的理论研究做技术储备。论文研究了小功率全液压推土机行驶驱动系统,提出了单变量泵双变量马达串并联回路切换的方案,并对系统控制方案进行了分析选择。根据发动机动力储备性能综合评价指标——动力储备系数K ,结合推土机用发动机选型所需考虑的问题进行了发动机的选型;对行驶驱动系统进行了参数匹配计算以及液压泵、马达等主要元件选型,根据系统参数匹配结果对其控制参数进行了匹配计算。对串并联切换回路工作原理、特性及行驶与转向等性能进行了分析和讨论,并对串并联回路驱动系统效率进行了分析研究。基于软件AMESim,进行了小功率全液压推土机行驶驱动系统建模与仿真;对单变量泵双变量马达串并联方案、单变量泵双两档马达串并联方案及双变量泵双两档马达方案同时进行了仿真比较研究。论文的研究对同类机型的开发也具有一定的借鉴作用。