提高炼焦行业焦炉机械设备的自动化控制水平对安全可靠的生产有重要意义。主要的运动机械设备包括四大机车(推焦车、拦焦车、熄焦车和装煤车),它们相互间的通信、定位、连锁,自动走行以及计算机的管控协调等一系列技术问题有待深入研究。由于生产现场环境恶劣,高温、多尘、多干扰以及车辆的频繁移动和工艺上要求的精确定位等因素,凸显了对自动化技术的迫切需求。本文对焦炉机械设备控制系统中四大机车的定位和连锁控制两大关键技术进行了研讨。采用西门子触摸屏作为上位机,应用WinCC Flexible软件设计上位机监控管理界面,易于查看、记录、控制、管理等操作；采用西门子S7-400PLC作为下位机,基于Profibus-DP现场总线搭建系统。程序设计上实现了四大车之间的相互连锁,体现了系统的智能性。借助无线通讯手段,解决多运动物体间以及与上位机管理系统的信息交互问题,实现了机车的安全连锁。采用读码系统和编码器进行机车的定位设计,有效提高了机车的定位精度。实践表明,定位的准确和机车的连锁控制保证了系统在实际运行中的可操作性和可靠性。它能够实现四大机车的定位与连锁控制,在满足工艺要求的基础上,既提高了生产效率,又消除了安全生产中的事故隐患,取得较好的应用效果。