近几年来，智能交通技术（Intelligent Transport System,简称ITS）迅速发展，ITS涉及领域广泛，具有巨大的市场容量，这一新兴产业已成为全球最大产业之一，对未来世界将产生深刻影响。公路交通设施的快速采集技术是ITS的基础技术之一。在本文中，通过移动测量车在快速行进中拍摄的近景立体影像数据的处理，快速的提取公路交通设施数据，实现公路交通设施的快速获取和更新。为了高效的采集公路交通设施，本文的研究的主要内容和创新有：1）组装设计公路交通设施数据采集的硬件设备-移动测量车移动测量车包括GPS与IMU组合定位测姿系统、CCD相机影像采集系统、计算机及控制系统等，移动测量车的组装参照作业要求的精度，以采集数据的准确性、稳定性、效率性为标准，保证移动测量车能够准确快速的采集公路交通设施数据。2）对公路交通设施采集的各项要求分析研究，建立交通设施数据库严格参照国家制定的各项公路交通设施的法律法规，根据数据库设计的原理和流程，建立公路交通设施数据库。3）研究了公路交通设施数据采集的前沿技术—交通标志自动采集主要以公路交通设施中的交通标志牌为例，研究分析了交通标志常用的自动检测识别算法，实现了交通标志数据的自动采集。4）公路交通设施数据采集系统的设计与实现按照软件工程的流程，设计开发出公路交通设施数据采集系统，该系统实现了导入、播放、查询和采集一体化等功能，可以根据任意交通设施数据库自动生成采集和更新界面，实现交通设施数据的快速采集更新。