论文部分内容阅读
随着信息科学技术的快速发展,尤其是高频集成电子电路、嵌入式软硬件技术和无线自组网技术的广泛应用,弹药也正在悄悄的孕育着一场革命,而智能弹药系统正是这一革命中的产物。智能弹药是指采用精确制导系统,以弹体作为运载平台的灵巧化、智能化、网络化的多能化弹药系统,是弹药研究的发展方向。本文围绕基于ARM的智能弹药无线自组网系统进行了研究,主要内容如下:首先,针对基于ARM的智能弹药无线自组网系统的功能分析,本文给出了基于ARM的智能弹药无线自组网系统的硬件平台的总体设计方案。依据该方案,本文完成了该硬件平台下的各个组成部分的硬件电路设计,最后完成了ARM的硬件电路的PCB板子的设计以及ARM的硬件电路板子的制作、加工和调试。其次,在建立起相应的嵌入式ARM的交叉编译环境下,针对在ARM硬件电路板子实物上进行了相应的嵌入式Linux系统的移植以及各种相关驱动程序的移植,并且在这个基础上再次进行了按需路由协议AODV的移植,最后通过实验验证了按需路由协议AODV已成功移植,这样就完成了一个基于ARM的智能弹药无线自组网系统的搭建。最后,根据基于ARM的智能弹药无线自组网系统中能量受限以及该网络偏重于多对一的通信的特点,对按需路由协议AODV进行了改进和扩展,提出了一种基于ARM的智能弹药无线自组网系统的多路径路由协议AODV_M。最后在NS2仿真平台上对该协议进行仿真实验,仿真结果表明,与按需路由协议AODV相对比,AODV_M路由协议在数据包传送到监控站过程中端到端延时更低、路由开销比较低、网络节点利用率更高和网络中的能量更加均衡。