交流伺服系统在军事、航空及工业控制等领域中具有广泛的应用。与嵌入式技术结合后形成的嵌入式交流伺服系统,具有可靠性高、集成度高,成本低等优点,是交流伺服系统发展的主要趋势。本课题以实验室科研项目“嵌入式交流伺服系统”为背景,完善系统的硬件设计,并完成软件的开发。本文针对采用计算机+USB接口嵌入式控制卡构架的交流伺服系统,首先完善了嵌入式控制卡的励磁信号发生电路。其次,提出了基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的控制卡软件总体设计方案和WinXP操作系统下伺服控制软件的总体结构。随后在嵌入式控制卡上,成功移植了μC／OS-Ⅱ实时操作系统,并完成了主任务、数据采样中断服务程序、LCD显示任务等软件模块的具体设计与实现。在WinXP操作系统下,设计了USB功能驱动程序和伺服控制软件模块。该驱动程序能够支持USB设备的I／O控制、USB设备的设备状态管理和电源管理功能,伺服控制软件模块能够提供伺服系统运行信息的可视化显示,并可利用动态链接库进行控制算法的调用与调试。最后进行了系统调试,结果表明本文的设计是有效的。