随着我国建筑业的迅猛发展和环境保护力度的不断加强，对以工业废弃物为骨料的绿色环保墙体材料的需求在逐步增加。其中以粉煤灰、脱硫石膏等废弃物二次利用的产物加气砖、通孔砖、盲孔砖和石膏板等最受青睐，尤其是加气砖，在高层建筑中最为常用。切割机组是加气混凝土砖生产线中重要的组成设备之一，其切割精度和效率直接影响到产品的合格率。本文以加气砖切割机为研究对象，分析了切割机的切割特性，针对切割机作业过程中具有重复性及系统参数具有不确定性的特点，设计了迭代学习控制器并进行了稳定性分析。完成主要工作如下：首先，在查阅大量相关技术文献基础上，阐述了加气混凝土砌块生产线的发展历史、现状以及生产工艺流程。同时对切割机组的种类以及每种切割机的特点作了分析，针对切割机的切割原理以及切割钢丝的受力情况进行了深入研究，建立了横切机的数学模型。其次，针对横切机在建模过程中存在的参数不确定性，给出了一种基于迭代学习算法的重复轨迹跟踪控制策略。该策略针对不确定参数为常值和时变两种情况分别设计了自适应迭代学习控制器和基于复合能量函数的迭代学习控制器。通过数值仿真验证了该控制策略在重复轨迹跟踪过程中的适用性和有效性。再次，针对存在不确定时变参数的线性系统在重复轨迹跟踪过程中出现的无效迭代点问题，对迭代学习控制器进行了改进。无效迭代点使系统在重复轨迹跟踪过程中不能完全收敛，通过在初始迭代学习控制算法的基础上增加补偿项来补偿无效迭代点对系统重复轨迹跟踪的影响。通过对横切机重复轨迹跟踪数值仿真验证了改进后迭代学习控制算法的有效性。最后，考虑外部干扰对横切机系统的影响，引入鲁棒项，从而加强了系统的抗干扰能力，数值仿真验证了该方案的有效性。