耳机作为“视”与“听”的主要载体之一,已经成为人们必备的日常电子产品。耳机生产过程中,为保证成品耳机的音质品质,在进行焊线之前需要对半成品耳机进行音质测试,目前的测试方式主要以人工操作电声器件测试仪进行测试为主,该方式不仅效率低,而且差异性大。因此,耳机音质的自动化测试设备开始被人们所关注。耳机焊点定位的实现是该类型设备研发过程中必不可少的步骤。本文针对圆形耳机无法利用机械装置准确定位耳机焊点位置的难题进行研究,结合嵌入式与图像处理技术,设计用于圆形耳机焊点识别与定位的嵌入式系统,实现了耳机焊点的识别与定位。主要工作如下:(1)设计基于OpenCV开源库的耳机焊点识别与定位的算法研究。通过灰度化、中值滤波等操作对耳机图像进行预处理,并结合本文耳机图像的特点,针对传统中值滤波时间长的缺点,提出一种适合本文的无排序的中值滤波。在最小二乘法圆拟合的基础上进行改进,提出基于约束的最小二乘法获取耳机外圆的参数,在保证速率的前提下,提升了其鲁棒性。通过连通域标定算法对耳机焊点进行识别,并利用所得参数计算耳机焊点相对于电声器件测试仪探针的偏转角度。(2)耳机焊点识别与定位的嵌入式系统的实现。通过分析对比嵌入式领域中常用的处理器芯片与操作系统,选择搭载S5P6818处理器的GEC6818开发板为平台,通过移植Uboot、Linux内核以及制作根文件系统,完成了Linux操作系统在开发平台上的搭建。通过交叉编译与移植OpenCV3.2.0与Qt5.9.6源码,搭建了软件运行环境,并基于Qt设计了工作界面、浏览界面和设置界面,实现了人机交互的功能。(3)针对该系统的测试精度、实时性与稳定性分别设计实验并进行测试,实验结果表明该系统的测试精度、实时性和稳定性均满足耳机音质自动化测试设备的应用要求,该系统具备一定的实际应用价值。