【摘 要】
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永磁同步电机具有功率因数高、效率高、可靠性高等特点,在电动汽车领域有广泛的应用。由于车载永磁同步电机要求具备较高的速度区间,因此需要采用弱磁控制策略来实现电机在基速以上的多倍扩速。永磁同步电机运行时可分为两个工作区间,工作在基速以下为恒转矩区,基速以上为恒功率区。在恒功率区间,由于受到转子产生的反电动势和供电电压的限制,导致电机转速的提升变得困难。为了得到更宽的电机调速范围,需通过改变定子电流矢量
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永磁同步电机具有功率因数高、效率高、可靠性高等特点,在电动汽车领域有广泛的应用。由于车载永磁同步电机要求具备较高的速度区间,因此需要采用弱磁控制策略来实现电机在基速以上的多倍扩速。永磁同步电机运行时可分为两个工作区间,工作在基速以下为恒转矩区,基速以上为恒功率区。在恒功率区间,由于受到转子产生的反电动势和供电电压的限制,导致电机转速的提升变得困难。为了得到更宽的电机调速范围,需通过改变定子电流矢量实现电机的平稳工作。由于永磁同步电机处于深度弱磁区域时,定子电流规划易受到温度和电流等因素影响,造成反馈电流无法跟踪给定电流的情况,使得电流调节器快速饱和,造成弱磁失控。针对此现象,提出一种基于电机数学模型的离线参数辨识策略,根据外部影响因素变化辨识得到电机不同区间的参数变化趋势,通过二维插值方法拟合全范围的电机参数值,根据参数变化实时调整弱磁控制策略,实现定子电流运行轨迹的优化,也解决了深度弱磁区间的弱磁失控现象。以永磁同步电机在恒功率区的高效弱磁控制为研究目的,提出改进的弱磁控制策略,着手解决在恒功率区出现的电流控制器饱和、输出转矩波动等问题,并通过模型仿真和台架实验等方式验证算法的合理性和可靠性,本文完成的主要工作包括:(1)交代了论文研究背景及意义,同时对永磁同步电机及其弱磁控制方法在近几年的研究现状进行说明,分析现有弱磁控制算法的使用场景及其优势。(2)介绍了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型,现有矢量控制方法及其原理,为提出改进的弱磁控制算法提供了理论支持。(3)说明了永磁同步电机运行时的电流轨迹运行区间,分析了电机在弱磁深度区域时由于电流轨迹规划不合理导致的弱磁失控现象,并针对内埋式永磁同步电机提出了基于参数辨识的弱磁控制算法。(4)介绍了永磁同步电机弱磁控制系统的硬件和软件设计,并从仿真和实验结果证明了第三章所提出算法的可行性。
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