陀螺作为测量角位移和角速度的姿态传感器，在航天、航空、航海、兵器领域起着不可或缺的作用。但传统的转子陀螺、挠性陀螺、光学陀螺及新兴的振动陀螺、微机械陀螺受到成本与技术双重限制难以在工业生产、汽车安全、通讯设备等领域得到广泛应用，因此开发小型、廉价、精度适当的新型陀螺已经迫在眉睫。本文提出了一种基于螺线流管的新型流体陀螺，其基本原理是利用科氏力使得螺线管中运动的流体的速度改变，速度的变化会导致在一定时间内输出流体流量的变化，通过监测流体的流量变化可以得到输入的角速度信号。论文的主要研究内容如下：（1）根据流体力学理论，建立了螺线流管内流体的运动模型，阐明了科氏力与流体流速之间的关系，推导出陀螺的工作原理；同时，设计了螺线流管新型流体陀螺的总体结构。（2）对陀螺中的关键驱动部件压电振子的动态特性进行研究，分析了压电振子的组成、振动原理及振动影响因素，构建了压电振子在负载情况下的实验，获取了其固有频率和振幅的相关数据。（3）利用Fluent有限元分析软件，建立螺线流管新型流体陀螺的动网格模型，研究了压电振子工作一周期对陀螺内部流体的影响，从仿真试验的角度，验证了本文所提结构具有陀螺效应。（4）设计并开发出螺线流管新型流体陀螺样机，通过实验研究了驱动频率、电压、螺线线型以及外部角速度对陀螺工作性能的影响；同时，根据实验数据，拟合推导出陀螺的相关经验方程。