【摘 要】
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关联大系统的控制设计是控制领域的一个热点和难点。关联大系统模型存在于社会生产的诸多领域中,例如,通信系统,电力系统,交通系统等。因此对于关联大系统的研究具有重要的实
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关联大系统的控制设计是控制领域的一个热点和难点。关联大系统模型存在于社会生产的诸多领域中,例如,通信系统,电力系统,交通系统等。因此对于关联大系统的研究具有重要的实际意义。而且这些模型往往具有维数高、结构复杂、不确定性、时滞性等特征,使得对大系统的研究具有极大的挑战性。对于实际系统来说,仅能保证系统的稳定性是不够的,还要保证系统满足一定的性能指标,由此提出了保性能控制。目前,对于正常系统的保性能控制问题已经比较完善。但就广义系统来说,这方面的成果还很少。本文主要研究了一类不确定时滞关联广义大系统的保性能控制问题。主要内容概括如下:第1章简要介绍了大系统、广义系统、时滞系统、保性能控制的研究背景和研究现状。第2章介绍了线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性的相关知识。第3章研究了不确定关联时滞广义大系统的保性能控制,运用Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式处理方法,得到该系统的状态反馈保性能控制器存在的充分条件和设计方法。最后,通过仿真实例验证了方法的有效性。第4章研究了不确定关联时滞广义大系统的时滞相关保性能控制,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式处理方法,用积分不等式方法给出了保性能控制器存在的时滞相关充分条件和设计方法,最后,通过仿真实例说明了所设计控制器的有效性。第5章研究了不确定关联多时滞广义大系统的保性能控制,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式处理技术,给出了存在分散状态反馈保性能控制器的充分条件和设计方法,最后,通过仿真实例验证了方法的有效性。
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