旋转机械振动量监测及其抑制算法的研究

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旋转机械在现代社会有着广泛的应用,为了满足生产的需要,机械向着精密化、大型化、高速化的方向发展。旋转机械包括了风机、汽轮机、电机、泵等关键设备,其运行状况的好坏直接影响企业的生产,一旦因故障停机,将造成巨大的经济损失和严重的后果。在精密机械加工行业所广泛使用的旋转机械,如作为精密机械加工的磨床,其振动对磨削精度有着很大的影响,同时砂轮振动又会降低主轴精度和磨床寿命。随着高速精密磨削的发展,对加工设备振动抑制精度提出了越来越高的要求。 在旋转机械产生振动的各种原因中,最主要的是转子不平衡而引起的振动。为了减少旋转机械由转子不平衡引起的振动,本文介绍了一种应用双偏心齿圈配重的旋转机械在线动平衡系统。对系统在实际应用时如何提高检测精度和准确度,如何使系统控制精度得以尽可能提升所用到的相关理论进行了研究仿真试验,其对旋转机械动平衡系统的成品设计具有一定的参考价值。 通过对旋转机械的结构和运行状态特点进行归纳总结,本文分析了旋转机械运行过程中,由于转子不平衡所导致设备振动输出信号的特点和规律,可为旋转机械振动信号的采集电路设计、数据处理方法研究提供一个方向性指导基础。 本文利用小波相关理论对旋转机械振动量采集信号的处理方法进行了研究和仿真试验,试验表明利用小波相关理论可以较好的处理振动量采集信号,通过多分辨率分析和相应的算法实现,能够较好抑制信号中的噪声,并能很好的提取振动信号中由于转子不平衡所产生的信号。 本文通过对模糊控制理论的研究,将该控制理论应用在旋转机械转子不平衡量的平衡控制中,仿真试验研究表明应用于旋转机械模型的模糊—PID双模控制策略具有很好的控制精度和很好的动态响应水平,并具有较强的鲁棒性,抗干扰能力强,能够较好的应用在旋转机械动平衡控制系统中。 本文介绍了适宜于磨床在线动平衡系统的试验装置设计方案,使文中所述的数据处理理论和控制策略能够得以较好的应用。
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