临床治疗中,最常用的治疗方法之一就是静脉输液,根据患者的病情及药物的性质不同,匹配恰当的输液速度。若输液速度较快或者较慢,都会影响对患者的治疗效果甚至加重病情。传统的输液方式普遍采用挂瓶利用液位差输送药液,并用肉眼观察,手动调节滚轮控制输液速度,这种方式往往只能根据经验调节输液速度,精度低,且工作量大。为解决上述问题,目前医疗应用中多以进口输液泵为主,但进口输液泵价格高昂,无法惠及大众。而国内很多公司及科研单位也自主研发生产一些智能输液泵,价格虽然低廉但很多存在功能不够完善,控制精度较低等问题。医疗应用的范围有限,通过对市场和医院的调研,目前迫切需要一种价格低廉,操作简单,控制精确,可靠性高的智能输液泵。本文以STM32F103ZET6单片机为控制核心,采用开环方式控制步进电机和指状蠕动泵的方式实现低成本,高可靠性,高精度地输液控制。通对单片机,超声波检测,步进电机,泵装置的相关技术原理学习和了解,对精准型自动输液泵设计系统方案。设计选用指状蠕动泵并对其结构部分改进,由电机通过啮齿型带传动控制蠕动泵,结合单片机及控制电路设计了输液控制系统来实现自动控制输液速度和输液量功能。并采用拟合曲线方法对程序进行改进,提高了输液精度。为能够对多种性状的液体产生的气泡进行有效精准地检测,根据气泡检测精度和稳定性的要求对检测原理进行理论研究和计算,设计了超声波气泡探测器,实现对气泡进行实时智能检测。在完成输液泵的研制后,经测试证明,输液泵可以通过按键设定参数准确地控制输液速度及输液量,输液速度精度误差<±5%,输液量精度误差<±5%,同时能对输液产生的气泡进行准确地检测,检测最小气泡直径为1.83mm,并在600ml/h的输液速度下能够稳定检测出体积为0.02ml(直径为2.84)的气泡。LCD显示屏能够实时显示输液泵的工作状态及用户输入信息。当输液出现异常或输液完成时,会通过语音及灯光报警提示用户。根据实验结果表明,对输液泵所有性能的测试基本满足了设计要求,输液泵能够根据用户要求精确地自动控制输液过程,保证了输液的精准性,可靠性,为广大患者提供安全保障。