基于DSP的重复PID控制逆变电源研究

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理想的逆变电源电压输出不但要求具有优秀的稳态特性,还要有较快的动态响应。而单一的控制策略很难同时满足这两方面的要求,因此各种数字控制策略取长补短、相互渗透构成复合控制器,是一种趋势所在。本文主要对单极性SPWM逆变电源进行分析,首先重点研究了数字化过程对逆变电源系统的影响,先以分析P控制入手,然后分析了滞后一拍对控制系统稳定性的影响,将模拟控制与数字控制系统的稳定性对比分析得出结论,对分析和设计逆变器提供有益的指导。接着,分别分析研究了数字PID控制、重复控制这两种控制策略的效果,数字PID控制动态性能较好,但其稳态性能不够理想,尤其是在带非线性负载时输出电压波形的总谐波畸变较大;而重复控制恰恰相反,它有着较好的稳态性能,但由于周期延迟环节的存在,控制指令不是立即输出,而是滞后一个参考周期才输出,使其动态性能较差。因此,本文研究分析了将PI控制和改进的重复控制相结合的复合控制策略。利用MATLAB建立了控制系统的仿真模型,其中阻性负载下,复合控制系统的谐波失真度THD值由PI控制的1.24%降低到了0.49%,非线性负载下,THD值由PI控制的2.15%降低到了0.69%。仿真结果证明应用复合控制方法的逆变电源具有更加优秀的动稳态输出特性。最后,详细说明了硬件电路和软件程序的具体设计流程,给出实验波形,验证了复合控制方法理论的正确性和有效性。
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