无人机的着陆靠GPS和高度表提供精确定位数据,来引导其安全着陆。然而,在作战时GPS容易受到干扰,这种条件下着陆雷达可以有效的回收无人机。本课题就是以无人机单脉冲着陆雷达为背景,研制三通道数字中频接收机硬件平台并设计完成整个雷达系统的显示控制程序,所研制的硬件平台电路除了完成三通道数字中频接收功能外,还集成了无人机空中位置坐标解算、航向角等运算,从而大大提高了系统的集成度和可靠性。本文主要内容如下：1、设计了一个基于专用数字中频接收机AD6652、Xilinx公司V4系列FPGA和TI公司VC33系列DSP的数字中频接收电路。该电路实现对三通道60MHz中频模拟信号(带宽1MH_Z)的采样和数字下变频、抽取和滤波,同时完成无人机空中位置坐标解算、航向角等运算等功能,最终结果通过RS422接口输出,送总控计算机显示：2、建立了无人机空中位置解算、下滑角和航向角数字模型,并对数学模型进行精度分析；3、完成了整个雷达系统的显示控制程序的编程和调试。