半导体激光二极管(LD)泵浦的全固态“人眼安全”调Q激光器具有体积小激光转化效率高、寿命长、脉宽窄、能量高、输出稳定等优点,在通信、材料加工、遥感、军事、医疗等领域有广泛的应用。此外,随着LD的商业化和激光增益介质的不断出现,LD泵浦的全固态“人眼安全”激光器迅猛发展,引起了人们的广泛关注。本文以Nd:LuAG晶体作为激光增益介质,V3+:YAG晶体作为可饱和吸收体,实现了LD泵浦的1.34μm波段连续和被动调Q激光运转,从实验和理论两方面研究了其激光特性；分析了LiNbO3晶体的电光效应,理论计算了2μm波段的半波电压,并制备了LiNbO3电光调制器,测量了其消光比；利用LiNbO3电光调制器,实现了全固态LD泵浦Tm:LuAG、Tm,Ho:YAP晶体2μm波段电光调Q激光运转,研究了激光输出特性。论文的主要内容为：1、分析了V3+:YAG晶体的能级结构及可饱和吸收机理,利用V3+:YAG晶体作为可饱和吸收体,首次实现了LD泵浦Nd:LuAG晶体1.34μm激光被动调Q运转,研究了输出功率、脉冲宽度、单脉冲能量、平均输出功率稳定性以及输出脉冲稳定性等激光特性,并利用耦合速率方程组理论模拟了LD泵浦Nd:LuAG/V3+:YAG被动调Q激光输出特性,理论计算与实验结果相符。2、利用折射率椭球方程分析了LiNbO3晶体的电光效应,阐述了晶体的加压方式和开关时间,理论计算了2μm波段的半波电压,制备了LiNbO3晶体电光调制器,并测量了LiNbO3电光开关的消光比。3、利用LiNbO3电光调制器,首次实现了LD泵浦Tm:LuAG和Tm,Ho:YAP晶体的2μm波段电光调Q激光运转,研究了输出功率、脉冲宽度、单脉冲能量、峰值功率、功率输出稳定性以及调Q脉冲稳定性等激光特性。