转向系统作为改变或恢复汽车行驶方向的专设机构,其功用是保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。近几年来,随着电子控制技术的快速发展,电动助力转向系统相比以往的转向系统具有节能环保、安全可靠及可变的助力特性的优点,成为转向系统研究的热点。首先,通过对电动助力转向系统的功能信号分析和定义,基于恩智浦公司汽车级32位MPC5634微控制器为核心设计电动助力转向系统的电子控制单元。电子控制单元的功能模块主要包括最小子系统模块、电源模块、助力电机驱动模块、车速信号调理模块、CAN通讯模块、模拟量采集保护模块、电流检测模块、助力电机霍尔信号调理模块。然后,利用基于模型的设计方法完成电动助力转向系统控制策略的设计,即利用Simulink/Stateflow对控制策略建模,并对控制策略模型进行结构和功能测试,生成嵌入式代码,通过SIL测试验证生成代码的有效性。为加快电动助力转向系统的开发速度,设计基于微控制器的底层驱动程序,并对其进行封装,实现上层控制与底层驱动代码的集成。最后,对安装有电动助力转向系统的车辆进行标定试验、原地转向试验以及低速转向试验。试验结果表明基于模型的设计方法可以提高电动助力转向系统控制策略的设计速度,缩短产品的开发周期,且设计的控制策略满足功能设计需求。