【摘 要】
:
射击精度是衡量多管火箭武器系统战术技术性能的重要指标之一。传统的多管火箭射击精度试验方法基于经典统计理论,试验用弹量多、试验周期长、成本高。本文依托国防973重大科研项目,以多管火箭为研究对象,运用多体系统传递矩阵法最新研究成果,从弹、炮、环境等大系统角度出发,开展多管火箭射击精度动力学理论、仿真和试验研究,为提高多管火箭射击精度设计与试验水平提供理论基础和有效的技术手段。论文取得的主要成果如下:
论文部分内容阅读
射击精度是衡量多管火箭武器系统战术技术性能的重要指标之一。传统的多管火箭射击精度试验方法基于经典统计理论,试验用弹量多、试验周期长、成本高。本文依托国防973重大科研项目,以多管火箭为研究对象,运用多体系统传递矩阵法最新研究成果,从弹、炮、环境等大系统角度出发,开展多管火箭射击精度动力学理论、仿真和试验研究,为提高多管火箭射击精度设计与试验水平提供理论基础和有效的技术手段。论文取得的主要成果如下:(1)建立了空间大运动多管火箭多体系统动力学模型、车轮与地面接触模型、路面不平度模型、调炮控制模型,实现了多管火箭动力响应的快速计算,分析了典型工况下多管火箭动力响应变化规律,为多管火箭射击精度动力学仿真提供了理论支撑;(2)建立了多管火箭多刚柔体发射动力学模型、动力学方程及多管火箭射击精度动力学仿真系统,实现了多管火箭发射与飞行全过程的动力学仿真,得到了模态试验和实弹射击试验验证,并采用逐步回归分析方法对多管火箭射击精度的影响因素进行了分析;(3)建立了多管火箭射击精度动力学仿真系统可信度综合评估方法。基于群组层次分析法的思想,构建了仿真系统可信度评价指标体系模型,提出了改进的指标综合权重确定方法,提高了指标权重确定的合理性,综合运用多种数据性能分析方法,提高了仿真系统可信度评估的有效性;(4)建立了多管火箭射击精度估计和试验设计方法。采用混合先验分布的形式,推导了考虑先验信息的多管火箭射击精度后验估计公式,提出了基于两类风险模型的射击精度截尾序贯试验方法,可减少试验样本量;基于高可信度的射击精度动力学仿真系统,设计了多管火箭射击精度试验方案。
其他文献
高光谱遥感集合光谱和成像技术实现光谱数据和空间图像的同步获取,成为遥感技术的重大突破。高光谱图像由成像光谱仪以连续窄波段对目标场景同步采样生成,具有“图谱合一”的结构特性,能满足对目标物体成分组成和形貌特征的探测需求,在分类识别方面具有突出优势,因而被广泛应用于精准农业、地质勘测、环境监测和生物医学等领域。伴随着成像技术的不断发展,高光谱图像的光谱分辨率也越来越高,在提供高质量光谱信息的同时也对高
卫星遥感图像记录了几十年来地球表面的各类信息及其变化,这些丰富的遥感图像已经被广泛应用于环境监测、城市规划、海洋遥感以及矿物勘探等重要领域。如何高效且准确地对遥感图像进行分析与理解,是遥感图像智能分析处理的关键。遥感图像处理技术发展的初期,研究者主要以基于像元的方式处理遥感图像数据,随着遥感技术的发展,卫星遥感图像的空间和光谱分辨率不断提高,基于像元的处理方法无法充分利用遥感图像中丰富的空间与光谱
作为场景理解的关键性技术,图像语义分割一直是计算机视觉领域一个非常活跃的研究方向,它在自动驾驶、目标识别、人机交互、步态识别以及视频监控等方面有着广泛的应用。随着深度学习的发展,基于全卷积网络的语义分割技术取得了巨大的成功。然而,训练深层神经网络往往需要大规模带标注的训练数据,为语义分割任务获取像素级精确标注更是格外费时费力。因此,近年来,越来越多的研究者将注意力转向研究如何摆脱大规模像素级标注,
轨道交通线网和站点的植入,承担着优化交通和城市结构的职责。而在大量站点周边,步行圈层引导下的土地价值衰减,造成相应城市功能和空间价值的衰减,导致相邻的多个站点难以整合联动。因此,如何充分发挥轨道交通站点的触媒作用,形成“以点带线,以线成面”的城市结构,成为值得深入研究的话题。而多站联动机制的形成,需要减弱步行圈层引导下的土地价值在远近距离上的差异度,由此在较远距离也能够进行较高价值的功能空间适配:
呼叫中心是指通过电话等通讯媒介,为顾客提供业务咨询、信息查询、售后支持、交易处理等综合性服务的组织实体。据产业研究显示,近几年我国从事呼叫服务业务的呼叫中心企业越来越多,行业规模扩展迅速,从业坐席人数已超两百万。作为劳动密集型行业,制定科学合理的坐席人员排班方案是企业人力计划管理的重要技术手段。而实际坐席排班往往是高度企业场景依赖的,需要考虑各种不同的用工因素,其本质上是非常复杂的组合优化决策问题
电热综合能源系统的能量管理关系到园区的经济效益与多能互补能力,但面临新能源出力随机性和用户负荷不确定性的挑战。本文首先构建电热综合能源系统能量管理问题的数学模型,将各供能子系统赋能为智能体,基于DDPG算法建立综合考虑子系统实时用能负荷、分时电价及各设备出力的系统能量管理模型。其次,采用联邦学习技术,在训练过程中交互三个子系统的能量管理模型梯度参数对模型的训练效果进行协同优化,打破数据壁垒的同时保
图连接互联系统是一类子系统互异且以任意无向图作为拓扑结构耦合连接而成的大规模互联系统,互联系统的每个子系统都具有独立的传感、计算和驱动模块,子系统间通过特定的通信链路交换信息以达到相互协作完成任务的目的.互联系统在实际工程中具有广泛的应用,例如电力系统、机器人编队系统、自动高速公路系统、卫星组网系统等.本文主要研究了连续时间互联系统的H2性能分析及H2分布式控制问题、广义KYP引理、有限频H∞分布
随着现代光电技术以及红外制导技术的飞速发展与逐步完善,各种侦查、制导系统的全天候作战能力、高精度制导能力以及目标识别能力等均大幅提升,对武器装备的战场生存能力产生了极大的威胁。利用红外诱饵可以模拟与真目标相似的红外辐射特性,进而降低光电系统探测识别真目标的概率,分散和消耗敌方精确制导武器,实现导弹突防。因此,诱饵的红外辐射特性控制研究具有重要的应用前景和军事意义。本文通过建立中段弹道导弹及其仿形诱
结构化三维场景的语义分割是多种计算机视觉任务的基础,在场景分析、人机交互、增强现实、自动驾驶等领域具有重要意义。近年来,虽然基于深度学习的结构化三维场景语义分割的性能有所提升,但是在预测精度、计算复杂度、标签依赖性等方面还存在许多问题。本文分别基于双目相机采集的三维场景数据,和激光雷达、Kinect等传感器采集的三维点云数据,展开了面向结构化三维场景的语义分割算法的研究。基于双目相机系统,本文利用
在我国人口老龄化加剧、残障人士众多的背景下,医疗康复领域迫切需要新的技术方案来缓解社会压力。穿戴式下肢外骨骼机器人作为一种机电一体化智能设备,融合了生物力学、人体工程学、机构学、电子信息、传感和控制等多学科技术,在康复治疗辅助、老年或残障人士行走辅助等方面具有广阔的应用前景,目前已成为国内外机器人领域的研究热点之一。作为一种穿戴式设备,下肢外骨骼机器人与人体存在着实时的人机物理交互,人与外骨骼的交