随着无线通信需求与应用的迅猛发展,无线频谱资源日益缺少的问题凸现了出来。但是,现有的频谱管理和分配政策使得目前频谱利用率十分低下：大部分已分配频谱并没有被充分使用,而一些热点频谱却超负荷运行。为了解决频谱资源缺乏和频谱利用率低下的问题,人们提出了认知无线电的思想。认知无线电的基本思想是：在不对拥有频谱的主用户产生有害干扰的前提下,认知无线电用户通过择机的方式接入主用户的空闲频段,以提高频谱利用效率。本文主要对认知无线电网络的路由协议进行了研究。论文中首先简要地介绍了认知无线电的基本概念、认知无线电网络的特点和国内外发展现状。然后对Ad Hoc网络中的几个按需路由协议和部分已提出的认知无线电网络下的路由协议进行了简单的分析,从而明确了本文中将要解决的问题。首先针对AODV协议的路由发现过程提出了个改进算法IMAODV。然后在IMAODV基础上面,通过对认知无线电网络的分析和总结,提出了适应认知无线电网络特点的改进路由协议CNAODV。CNAODV采用按需路由机制,将整个路由机制分为路由请求、路由响应和路由维护三个部分,在目的节点完成路由链路的工作频谱的分配,实现了路由的频谱感知功能。在NS2中搭建了仿真平台,对CNAODV的性能进行了仿真。结果表明,本协议在数据传输时,能综合考虑频谱切换时延及跳数,选择具有路由开销低、吞吐量高的路由传输数据。CNAODV能较好的适应认知无线电网络,为利用认知无线电技术提高传统多跳无线网络的性能提供了一种解决方案。