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汽车制动防抱死系统(Anti-lock Braking System,ABS)是影响汽车制动系统安全和驾驶安全的重要装置,它起到缩短制动距离、改善制动方向稳定性和可操作性的作用。ABS系统工作正常与否,直接影响着汽车行驶的安全性能。为了保证其工作可靠性和快速维修性,提高相关的故障诊断能力显得尤其重要。本文提出了一种基于SIMULINK模型的汽车ABS系统常见故障诊断方法,为预测和诊断ABS系统的故障提供了一定的理论依据。文中首先对汽车ABS系统进行了理论分析,介绍了其工作原理、基本结构及ABS系统常用的控制方法,包括基于逻辑门限的控制方法和基于滑移率的控制方法。在理论分析的基础上,应用数学建模的方法建立了车辆单轮动力学模型、轮胎模型、滑移率模型,通过数学模型建立了相应的SIMULINK仿真模型,然后结合基于逻辑门限的控制策略对ABS系统的增压、保压、减压过程建立了Stateflow控制逻辑模型,最后建立了无ABS系统、ABS系统无保压模式、ABS系统正常三种情况下的SIMULINK控制模型并进行仿真,通过对滑移率、制动压力及制动距离等的仿真分析,可以得出ABS系统对缩短制动距离、提高制动效能具有重要作用。本文最后对ABS系统常见故障进行了分析,包括轮速传感器故障、液压系统油液泄漏故障、液压卡紧故障和柱塞泵效率损失故障,在ABS控制系统模型的基础上建立了带有四种典型故障的SIMULINK模型并进行仿真,得到发生上述故障时制动压力的仿真曲线,通过对故障曲线的分析实现对ABS系统轮速传感器故障及液压执行器中电磁阀和柱塞泵机械故障的故障预测,最终达到故障诊断的目的。