【摘 要】
:
米制航空航天螺纹(MJ螺纹)采用热处理后进行滚压螺纹制造的工艺,具有高疲劳强度和高疲劳寿命的特点,广泛应用于航空航天领域。在螺纹滚压加工过程中,第一步就是对刀。传统的手工对刀法采用试切法,这种方法对刀效率低、精度低,已经无法满足现代数控机床大批量、高精度加工的要求。随着人工智能的发展,机器视觉技术现已广泛应用于各行各业,它可以大大提高生产效率和自动化程度。本文将机器视觉应用到螺纹滚压对刀中,提出一
论文部分内容阅读
米制航空航天螺纹(MJ螺纹)采用热处理后进行滚压螺纹制造的工艺,具有高疲劳强度和高疲劳寿命的特点,广泛应用于航空航天领域。在螺纹滚压加工过程中,第一步就是对刀。传统的手工对刀法采用试切法,这种方法对刀效率低、精度低,已经无法满足现代数控机床大批量、高精度加工的要求。随着人工智能的发展,机器视觉技术现已广泛应用于各行各业,它可以大大提高生产效率和自动化程度。本文将机器视觉应用到螺纹滚压对刀中,提出一种螺纹滚压机器视觉对刀系统。首先,对机器视觉的国内外发展状况进行了介绍,为了满足系统要求,设计了螺纹滚压机器视觉对刀系统的总体方案,重点对机器视觉图像采集系统进行研究,分析了图像采集系统的组成及选型规则。其次,详细研究了机器视觉图像处理技术,包括图像预处理和边缘检测。根据实际的图像处理效果,选择了本文的预处理操作,包括灰度变换、直方图均衡化、中值滤波、二值化。分析了传统的边缘检测方法如Roberts、Prewitt、Sobel、Laplace、Canny等算子和数学形态学处理的边缘检测原理,并对实际提取的边缘轮廓效果进行对比,表明形态学处理方法可以提取出连续清晰的图像轮廓,所以本文采用数学形态学处理方法。然后,为了获得滚压刀刀尖和对刀点的坐标位置及对刀距离,研究了张正友相机标定、系统标定和最小二乘法拟合直线方程的原理,且通过实验得到了相机参数和系统标定值,根据对刀点和对刀距离,分析了本文控制伺服电机实现对刀的原理。最后,设计了螺纹滚压机器视觉对刀系统的硬件实验平台和开发的软件系统,该系统可以实现图像采集、预处理、边缘检测、获取对刀位置和对刀距离等功能。采用开发的对刀系统进行对刀实验,实验验证了螺纹滚压机器视觉对刀系统是可行的,可以实现较好的人机交互,且自动对刀时间约为2 min,精度误差为0.01 mm,满足实际机床加工的要求。
其他文献
共识算法作为区块链的底层核心技术,能够在去中心(多中心)的分布式环境下保持不同节点间数据账本的一致,是维系区块链系统稳定运行的关键所在。当前联盟区块链中应用最为广泛的共识算法是实用拜占庭容错共识算法(Practical Byzantine Fault Tolerance,PBFT),作为传统分布式领域的一致性协议,PBFT算法在应用于区块链系统时,还需要在性能和可靠性方面再进行针对性地设计和优化。
在大数据时代,众包平台收集数据越来越方便,同一个问题可以从不同源获得很多答案,这些答案甚至彼此冲突。因此,如何从众多答案中获得真实信息(即,真值)一直是一个研究的热点问题。众多学者提出了各种真相发现方法,但是现有的方法只能处理分类类型数据或数值类型数据,而没有办法很好的应用到文本类型数据。基于上述问题,本文旨在研究如何对中文文本数据进行真相发现。中文词语有其特殊的语义特征,不同的词语可能表达相同或
跨模态检索是通过关联不同类型数据的语义来实现多个模态数据之间交叉检索的一种方式。由于哈希技术具有查询速度快和存储空间小的特性,近年来产生了许多跨模态哈希方法。现有的跨模态哈希算法大多局限于图像和文本数据,但在实际应用中,多媒体数据通常具有两个及以上的媒体类型,使得以往的检索算法难以取得很好的效果。为此,本文提出两种多模态数据检索算法,分别解决数据样本间的高阶关系和数据实例未配对两个问题。针对数据之
作为计算机视觉领域中的经典研究方向,异常检测有着非常广泛的应用前景。表面缺陷检测是工业生产过程中一个极其重要的环节。传统的缺陷检测解决方案大多基于机器视觉或监督式学习范式。这些方法需要借助于大量缺陷监督样本,但在生产过程中难以获取足够的缺陷数据,由于各种随机因素,检测阶段也不易识别出全部的缺陷类型。随着近些年深度无监督学习的发展,自编码器或生成对抗网络被广泛应用于表面缺陷检测问题中,仅仅依赖于良品
随着物联网、云计算、大数据等新一代信息通信技术不断融入工业研发、生产、服务和管理等各个环节,跨领域集成应用的需求日益迫切。然而,现阶段多数物联网应用仍针对特定领域的闭环应用,缺少跨领域跨行业的应用共享和资源优化,成为制约物联网发展的重要因素。为了实现移动物联网内计算卸载的跨领域应用共享,本文将基于边缘计算对其资源协同优化进行深入研究。首先,针对延迟敏感的医疗物联网远程健康监测场景,本文提出了一种基
图像恢复问题是图像处理与计算机视觉中最基本的问题之一。现实生活中的图像在实际传输、转换过程中很容易因为外界环境或者设备问题导致图像部分像素缺失或者产生噪声,进而影响图像在后续应用中的使用。因此,如何解决图像像素缺失和噪声干扰是图像恢复问题中的研究热点。本文通过对矩阵填充和张量鲁棒主成分分析方法展开研究,致力于解决图像修复和图像去噪两类问题,主要工作可以分为如下两部分:第三章,利用矩阵填充方法解决图
为解决基础工程课程缺少课程设计环节问题,加大学生理论联系实际能力,大连理工大学岩土工程研究所经多年不懈努力,开发完成了“建筑基础智能选型3D教学仿真系统”教学软件。本文在该软件的基础上,运用WPF编程技术开发了题库及练习,运用restful风格接口及“四层架构”等技术开发了考试系统;结合基础工程在实践中的运用,运用了视频链接技术开发了虚拟实习,运用自动捕获异常技术捕获异常并彻底修复。主要工作如下:
随着航空航天事业的蓬勃发展,小卫星由于其质量轻、成本低、应用范围广等优势重新掀起商业浪潮,由于小卫星对重量和体积的敏感,对小卫星载荷体积和重量提出了更高的要求,其中如何设计出拥有更小体积和重量同时又拥有较高分辨率的成像系统就成为了小卫星领域的研究热点。成像系统分辨率主要取决于主透镜(反射镜)的口径。从光学系统设计的角度出发,将光学成像系统设计成折叠状是一种热门的设想,但是这种折叠必然造成特殊形状的
轧钢过程是钢铁生产制造中的重要环节,轧钢区段的生产优化调度问题是相关领域的研究应用热点。随着钢铁工业信息化、智能化程度的不断提高,搭建运算效率高、界面友好、普适性强的优化调度软件平台成为一个首选的系统化解决方案。通过建立适合实际问题的通用数学模型并集成高效的优化方法,平台能够弥补人工调度在精度、效率等方面的缺陷,助力钢铁企业提升产能和经济效益。本文以解决轧钢过程中常见的组合优化问题为需求,面向两种
随着我国工业化、信息化水平不断提高,近年来巨大的住宅产业建设面积以及销售量,作为城乡建设一体化的重要物质载体被广泛关注。住宅建设在满足基本居住供给需求的同时也带来了一些不容小觑的问题,如建设周期较长、生产质量难以把控、制造环节智能化程度低、维护成本高昂以及高能耗、高污染等问题。我国住宅产业的传统装修模式已经无法满足推动住宅工业化发展的要求,住宅产业的传统模式需要融入新的建造技术以推动可持续发展。因