高精度双光束干涉指零仪的研制

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利用激光陀螺研制的动态测角系统具有精度高、测量快、动态响应范围宽等特点。在动态测角的过程中,如何进行瞄准以建立一个可靠的、固定不丢失的零点是一个关键问题。双光束干涉指零仪具有瞄准脉宽小、精度高、响应速度快等优点。论文从双光束干涉指零仪的基本原理和光路设计着手,旨在寻找一种精度高且动态响应能力突出的零位触发系统,以满足环形激光陀螺测角仪高速动态测角的要求。首先,基于双光束干涉理论,搭建了指零仪的光路系统,通过实验得到较好的干涉条纹信息。电路部分先对干涉光强信号进行前置放大,然后针对指零仪高速响应的要求设计指零脉冲触发电路,得到理想的触发脉冲。其次,初步分析了指零仪的误差源,主要包括道威棱镜的制造误差、指零仪的安装误差以及指零脉冲自身的误差,提出了指零仪研制过程中应该注意的事项。接着,通过实验测试了指零仪的稳定性和动态响应能力,结果表明在36o/s-360o/s的转速下,指零仪的重复精度优于±0.20″,且动态响应能力突出。最后,将双光束干涉指零仪应用到激光陀螺测角仪系统中,测试了激光陀螺的比例因子和随机误差,并进行了整周角的测量实验,结果表明双光束干涉指零仪能够满足激光陀螺测角仪的应用要求。
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