穴盘苗移栽技术正成为旱地移栽领域的研究热点,不仅能够提高产量、起到气候补偿作用而且能够大大的降低劳动力。现有的移栽机机械中存在半机械化和工作效率低等问题,迫切需要研制穴盘苗自动移栽机,而取苗部件是实现移栽自动化、机械化的核心部件,本文针对这一问题,设计了一种穴盘苗移栽机取苗部件,利用虚拟样机技术对其结构参数进行设计、运动学和动力学仿真分析和试验研究。主要研究内容包括以下几个方面:　　 (1)结构设计:对取苗部件的工作部件的具体结构和尺寸作了详细的设计,计算了取苗部件秧针末端中心的理论轨迹,根据一定的理论依据设计了取苗部件的夹持机构。　　 (2)仿真分析:对各个工作部件运用Pro／E进行了三维设计,并导入ADAMS进行动力学和运动学仿真分析,得出了穴盘苗移栽机取苗部件秧针末端中心的位移、速度、输出的力的曲线图。通过仿真分析得出,秧针末端中心的位移曲线和规划的取苗静轨迹图吻合度较好,能够满足取苗要求,为物理样机实验的实验条件选取提供了参考,极大地减少了物理样机实验次数。　　 (3)试验研究:进行了钵体的重量、最佳钵体含水率、摩擦系数、钵土抗压强度等钵体物理特性的测量。构建了一套测力试验装置,通过试验分析得出夹持角度和夹持力成反比关系,当夹持角度为16°时,取苗质量以及所需夹持力均为最佳值。在此基础上通过试验得出在钵土含水率为20％的黄瓜苗,在夹持角度为16°、取苗角度为56°、秧针长度为135mm时的取苗质量最佳,取苗成功率可达95％。　　 本文的研究为全自动移栽机取苗部件的进一步设计、优化和研制提供了实践依据。