【摘 要】
：
近年来，GNSS已成功应用于各高精度定位领域，而我国的北斗三代卫星导航系统也已向全球开展导航定位和授时服务。随着社会的进步，人们对GNSS在形变监测、灾害预警等领域内的定位精度要求越来越严格。然而，GNSS高精度相对定位中的原始载波相位观测量存在周跳现象，导致模糊度固定困难，从而影响GNSS相对定位的精度。鉴于此，对载波相位数据进行正确的预处理有利于提高GNSS相对定位算法的精度。本文的主要研究内容和创新点包括以下几个部分：
1、对GNSS导航定位方法进行了理论研究，分析了GNSS时空参考框架、
论文部分内容阅读
近年来，GNSS已成功应用于各高精度定位领域，而我国的北斗三代卫星导航系统也已向全球开展导航定位和授时服务。随着社会的进步，人们对GNSS在形变监测、灾害预警等领域内的定位精度要求越来越严格。然而，GNSS高精度相对定位中的原始载波相位观测量存在周跳现象，导致模糊度固定困难，从而影响GNSS相对定位的精度。鉴于此，对载波相位数据进行正确的预处理有利于提高GNSS相对定位算法的精度。本文的主要研究内容和创新点包括以下几个部分：
1、对GNSS导航定位方法进行了理论研究，分析了GNSS时空参考框架、数据格式、信号格式，给出了精度因子和站心坐标系等定位精度分析模型。应用最小二乘平差法和卡尔曼平滑滤波算法对定位数据进行解算与优化，根据卡尔曼平滑滤波算法的优势，提升GNSS相对定位的精度。根据实际需求，研究开发了一款基于MATLABGuide集成开发环境的交互式软件。
2、对GNSS导航数据粗差的探测方法进行了理论研究。提出了一种改进的粗差探测方法用于单频周跳的探测，其核心是用另一种权函数代替传统方差对载波相位数据加权解算。用实测数据在Matlab平台上进行仿真实验验证，结果表明可以极大地提高定位数据的可靠性和有效性。
3、针对多频周跳问题进行处理，对双频、三频观测值建立了三频无几何方程。针对探测特殊周跳失效的缺点，提出了通过与北斗(B1、B3)和北斗(B2、B3)MW组合联立方程组进行周跳探测与修复的新方法，该方法在GPS中同样适用。推导出确定新无几何相位组合系数的条件，并选取了(-1,0,1)作为三频无几何组合的系数。实验结果表明，该方法能有效地对周跳进行探测与修复。
4、对传统的单历元模糊度固定方法进行详细的研究与分析，用双差模糊度解算模型，并研究了模糊度固定的降相关、离散搜索、RATIO值检验的具体实现过程。
其他文献
抗战时期，南方局代表中国共产党第一次深入全国的政治、经济、文化中心，在表面上歌舞升平，觥筹交错，暗地里危机四伏、错综复杂的环境里坚持开展群众工作，取得突出成效。特别是针对青年群体的宣传发动，为进一步取得抗日战争全面胜利奠定了坚实的基础。在这之前由于国民党一直以来的污蔑丑化以及国际上对中共的“刻板印象”，党始终缺乏国际、国内话语权，一直以边区小党形象示人，国统区广大民众尤其是青年群众对中国共产党缺乏
无线多媒体传感器网络（Wireless Multimedia Sensor Networks,WMSN）是在无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）的基础上发展而来的新型传感器网络。作为WSN与多媒体处理技术相结合的产物，WMSN既具有WSN部署灵活、自组织、经济性好等优点，又弥补了其在多媒体数据采集方面的不足，满足对复杂环境进行监测的需要。WMSN在智能监控、远程医疗等方向有着广阔的应用前景。
WMSN采集、处理和传输大量音视频信息，具有数据量大、实时性要求高
2020年6月，十三届全国人大常委会第十九次会议表决通过《中华人民共和国公职人员政务处分法》（以下简称政务处分法），该法“是一部规范监察机关的政务处分活动、完善国家监察制度的重要法律，是深化国家监察体制改革的又一重要制度成果”[1]，为监察机关有效实施政务处分活动提供了法律依据，构建起匹配党纪处分、衔接刑事处罚的严密法律体系。政务处分法第43条对审理谈话作出了规定，明确了谈话的启动、内容、程序、法
摘 要：法兰克福学派代表人物对现代媒介广播、电视和电影的批判论述，早在二十世纪就已引起国内外专家学者们的关注和研究，该学派重要代表人物——西奥多·阿多诺关注美国电视的快速发展对普通大众与大众文化发展的影响，进而对电视本体、电视观众、电视制作人和电视文化现象批评研究，其唯一一篇电视研究论文——《电视和大众文化模式》在国内电视理论研究、媒介批评研究领域甚少被研究者们深入论述，反映出对阿多诺的电视批评理
近日，国家发展改革委召开儿童友好城市建设专题新闻发布会时表示，国家卫生健康委高度重视儿童健康，不断加大工作力度，大力推进儿童健康事业发展，已取得了明显成效。 目前，全国从事儿童健康服务的医疗机构和医务人员数量较往年有了明显增加，儿童健康的服务能力得到加强。2020年，全国6岁以下儿童生长迟缓率降至7%以下，低体重率降至5%以下;艾滋病母婴传播率从干预前的34.8%下降至2020年的3.6%;5岁
语言是人类最便捷的交流方式，随着全球化程度的不断加深，越来越多的人希望掌握一门除母语之外的交流语言。英语作为一门全球性的通用语言，获得了日益广泛的关注，而其中口语学习至关重要。对于英语学习者来说，一对一的师生交流和指导是提高口语水平最有效的方式，但传统的英语课堂教学很难满足大多数学习者的口语学习需求。得益于语音处理技术的不断进步，计算机辅助语言学习(Computer Assisted Language Learning，CALL)系统日趋智能化，不仅能指出学习者的发音错误，还能评估其整体发音水平。本文就是
GNSS高精度定位技术在形变监测应用中具有连续、实时、高精度、全天候测量、高度自动化等诸多优势。形变监测是评估基础工程设施运行状态和保证其安全运营的重要数据依据。采用动态窗口估计方法实现实时跟踪形变的载波相位差分相对定位算法，使得监测站获得相对于基准站高精度的定位坐标，并具有实时的形变监测能力。
研究内容针对高精度形变监测应用精度和实时跟踪的性能需求，分析了目前形变监测应用中GNSS定位技术的优势与不足，讨论了高精度定位中伪距和载波相位模型的误差来源及其改正方法，对观测量定位精度做出理论分析。然
随着海洋勘探研究的深入，水下无线光通信显得越来越重要。为了对抗频率选择性衰落和提高频带利用率，将正交频分复用(OFDM)技术应用在水下无线光通信中是大势所趋。但是OFDM也有其缺陷，由于采用多载波调制，所以系统会不可避免产生峰均功率比(PAPR)过高的问题，该峰值功率可能会超过系统的线性带宽从而引起非线性失真，进而影响系统的通信性能。因此，采用一种有效的PAPR抑制算法对实现基于OFDM的水下无线光通信系统显得尤为重要。
本文从直流偏置光正交频分复用(DCO-OFDM)的PAPR统计特性出发，详
随着人工智能和计算机信息技术的快速发展，人脸识别逐渐成为计算机视觉领域的热门课题。人脸识别的关键技术是提取有效且稳定的鉴别特征，特征的优劣直接决定着最终的人脸识别效果。然而，在光照、噪声、遮挡等复杂多变的现实环境中如何定位和提取稳定有效的特征，仍具有许多的技术难点。论文的主要创新和贡献体现在以下几个方面：
1.研究分析和定义了一种相似性特征。双胞胎、多胞胎或者处在不同年龄阶段的同一个人，他们的面部很相似，这种相似是由于他们的基因组成相似或者相同。那么他们的面部是否存在与基因相关的某些特征，这些特
随着世界上各大GNSS(Global NavigationSatelliteSystem)系统的不断快速发展，人们已经越来越离不开卫星导航，无论是传统的导航定位还是新兴的无人驾驶领域，GNSS都扮演着无可替代的角色，正因如此，GNSS信号的可靠性、安全性、完整性才显得格外的重要。只有正常的GNSS信号才能够为民用甚至军用提供安全可靠的服务，但由于卫星自身设备老化、空间环境复杂多变、外界电磁干扰等因素，GNSS信号不可避免会出现一定程度的异常，假若严重异常的GNSS信号被加入到正常应用中后果将无法想象，因此