区间离散广义系统的保成本控制

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近年来,关于广义保成本控制的研究受到了人们的极大关注,而且取得了较多的研究成果.但对于不确定离散广义系统的保成本控制问题还鲜见文献,目前仍处在初步阶段,本论文利用线性矩阵不等式的方法对区间离散广义系统的保成本控制问题进行了研究.所谓的区间系统是一类不确定性可描述为参数矩阵的各个元素在某一区间内变化的系统.论文的主要内容概括如下:  (1)介绍了本文研究工作的背景,首先概述了不确定离散系统的保成本控制的研究背景,然后介绍了广义系统的保成本控制的研究状况,接着介绍了区间离散广义系统的发展概况,最后简要介绍本文的主要工作.  (2)介绍了本论文的预备知识.介绍了线性矩阵不等式(LMI)的一些基础知识,并对LMI工具箱做了简单介绍,也对文中常用到的矩阵不等式做了归纳和总结.  (3)研究了区间离散广义系统的保成本控制.在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于线性矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件.  (4)研究了区间离散广义系统的H∞保成本控制.基于系统参数不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了控制器显式表示.所得的控制器保证闭环系统正则、因果、稳定,并且满足给定的H∞性能指标.  (5)研究了区间离散广义系统的弹性保成本控制问题.解决了当系统矩阵和输入矩阵参数在某一区间内变化,以及控制器增益存在加法和乘法摄动时,闭环系统的保成本控制问题,最后的结果以LMI形式给出,利用现有的LMI工具箱,可以很方便地解出所需的弹性控制器.
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