针对气吸式精量排种器播种花生等大粒径种籽时吸附率低、风压需求大、漏播率高等问题,基于“机械扰种+气力与机械协同取种+断气卸种+机械携种+自重投种”方法,创新设计了一种气力与机械充种复合式花生精量排种器。在充种阶段采用环槽双V形凸块扰动、定位和托持种子,并配合工作负压协同取种,可有效提高充种性能及花生单粒精播合格指数;并在前期研究基础上,为进一步降低排种器的工作负压,提高充种性能和清种效果,对排种盘的结构进行了优化改进与试验,将曲线形导种轨道和自清种凸起融入排种盘,设计了一种驱导自清种结构。（1）以新疆地区常用品种“四粒红”花生种子为研究对象,测试了种子的三轴尺寸、滑动摩擦角、滚动摩擦角和自然休止角等机械物理特性,并根据种子的外形差异,将其划分为类椭球形、类球形、扁平形3种形状尺寸,为气力与机械充种复合式花生精量排种器的结构参数设计提供理论依据。（2）阐述了排种器的结构及其工作原理;将排种器划分为充种区Ⅰ、清种区Ⅱ、卸种区Ⅲ、携种区Ⅳ、投种区Ⅴ和过渡区Ⅵ共6个工作区间;优化设计了排种器关键部件的结构参数,排种盘直径为165 mm;型孔数量为10、直径5 mm;环槽双V形凸块的V形角为90°;解析了排种过程中种子的运动学及动力学方程,明确了影响型孔吸附种子所需的负压腔室真空度ΔP的因素;在卸种区,种子实现顺利滑落的角度θ1为71°;在投种区,实现顺利投种的最大角度βmax为70°;确保种子准确落入鸭嘴机构,实现精确投种的角度δ3为17.5°。（3）以种子动能为评价指标,开展了4种结构排种盘的扰种性能仿真分析,结果表明:扰种结构对种子动能影响显著,P4盘的环槽双V形凸块扰种效果最佳。以3种形状尺寸种子、排种盘转速和工作负压为试验因素,开展了排种性能试验,结果表明:该排种器对3种形状尺寸种子均有良好适应性,其中,对类球形种子的排种性能最优,排种合格指数达94.2%;开展了二因素五水平二次正交旋转中心组合试验,得出:当排种盘转速为24 r/min、工作负压为4.2 k Pa时,排种合格指数为94.1%,重播指数为4.0%,漏播指数为1.9%,破损指数为0.48%。开展了3种速度水平下的田间验证试验,结果表明:拖拉机行进速度为1.8 km/h（对应排种器转速为25 r/min）时,排种器播种性能最优,排种合格指数为92.9%,重播指数为4.0%,漏播指数为3.1%,破损指数为0.6%,满足花生精量播种要求。（4）基于最速降线原理,优化设计了曲线形导种轨道的结构,并采用遗传算法求解得出了最速降线曲线L;确定了自清种凸起曲线的关键点的坐标,并采用Matlab拟合得出了自清种凸起的曲线方程;开展了排种性能试验,确定了优化后的排种器在3个作业速度区间范围内的最佳参数组合,得出:当排种盘转速为18.4 r/min、工作负压为1.1 k Pa时,排种合格指数为96.4%,重播指数为1.9%,漏播指数为1.7%,破损指数为0.33%。