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GNSS导航卫星系统的不断完善,使导航定位服务从单一 GPS技术向多卫星融合技术发展,多系统融合数据处理成为可能。根据数据处理模型差异,可将数据处理方法分为非差组合模型和双差组合模型。非差组合模型定位精度受卫星轨道和各种改正模型精度的限制,而双差组合模型在一定程度上可消除各类误差源干扰,得到更优解算精度。随着BDS系统建设,构建基于GPS/BDS双差融合技术的国家或全球级参考框架成为研究热点。基于双差组合模型实现坐标参考框架,核心问题即模糊度固定。本文深入研究了基于法方程层面的双差松组合模型、基于观测量层面的双差紧组合模型法方程融合特点和法方程秩亏解决思路,并结合Sigma-dependent、QIF模糊度固定算法,提出了 GPS/BDS双差融合松、紧组合模型的模糊度固定算法,利用开发软件开展短、长基线模糊度固定和多天组网平差实验测试所提算法的模糊度固定率和固定正确性。本文的主要研究内容和工作如下:(1)推导了 L5/LC、MW/LC等双差观测方程与误差方程、由差分算子构建双差随机模型;阐述双差松组合法方程消除秩亏方法:法方程中消除参考星模糊度;提出双差紧组合法方程消除秩亏方法:对模糊度附加权值较小的绝对约束。(2)将双差松、紧组合模型与Sigma-dependent、QIF算法结合,阐述模糊度固定算法原理、基准传递思想;结合不同长度基线探究固定模糊度与基准传递关系和固定模糊度RMS值与迭代次数关系。(3)推导了基于参数变换思想的参数初始值统一方法;证明了各观测方程相互独立是序贯平差与经典最小二乘平差的等价性条件;推导了基于无网平移条件的最小约束基准算法在法方程中实现形式。(4)为检验所提算法的模糊度固定率和固定正确性,并顾及BDS存在未校正误差;利用开发软件开展短、长基线模糊度固定实验和GPS/BDS等权、BDS降权实验。结果表明,双差松、紧组合模型的Sigma-dependent、QIF算法长基线模糊度固定率都在80%以上;短基线Sigma-dependent模糊度固定率在80%左右较QIF算法略高;BDS降权前后21天组网平差除个别测站外,站点N、E、U坐标分量在±5.0mm以内。证明了提出算法具有较好的模糊度固定效果。