基于发动机负扭矩的双离合器自动变速器换挡控制

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双离合器自动变速器(DCT,Dual Clutch Transmission)是当前汽车自动变速器领域的一个研究热点。由于DCT在换挡过程中可以实现动力不中断,使得车辆的乘坐舒适性和驾驶性提高。同时,由于其采用传动效率较高的齿轮传动,使车辆具有较好的燃油经济性。此外,由于其结构和零部件与MT类似,具有MT的继承性,有利于制造成本的降低。因此DCT成为了汽车行业,尤其是国内汽车行业研究开发的重点项目。针对DCT的关键技术问题,本文主要从以下几个方面进行了研究:①基于发动机试验数据及整车参数,建立最佳动力性和最佳经济性换挡规律。对驾驶员驾驶意图和道路环境统一划分,通过模糊推理完成识别,进而对换挡规律进行修正。并通过对发动机正扭矩及负扭矩工况的识别,进一步判断换挡类型。建立了DCT车辆智能换挡系统②针对干式双离合器自动变速器,对膜片弹簧特性进行研究,建立了分离轴承位移与膜片弹簧压力的关系,结合摩擦学原理,建立了离合器扭矩传递模型,实现了离合器扭矩控制模型的建立。③通过对发动机试验数据进行样条插值,得到了发动机数值模型。通过对离合器及变速器等DCT动力传动部件进行动力学分析,以及整车受力分析,建立了传动系统动力学模型,为DCT控制策略的制定及仿真奠定基础。④基于发动机输出正扭矩的工况,对DCT升挡及降挡过程进行分析,针对换挡过程各个阶段的特点,以满足换挡评价指标为目的,建立了换挡过程各个阶段发动机扭矩及离合器的控制策略,并制定了对各个状态进行识别和判定的方法。⑤通过对DCT负扭矩换挡和正扭矩换挡进行分析比较,提出了换挡扭矩相的转速条件。基于发动机输出制动扭矩的工况,对DCT升挡和降挡过程的各个阶段进行分析,在发动机转速同时低于两个离合器转速的工况下完成扭矩的切换。制定了各状态的识别和判定方法,并提出了扭矩切换阶段维持发动机运行稳定的DCT负扭矩换挡过程离合器控制策略。基于Matlab/Simulink软件平台对提出的控制策略和方法进行仿真,仿真结果表明制定的控制策略能够满足换挡要求。
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