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永磁同步电机因具有结构简单、体积小、功率密度大等优点,在控制精度要求较高的领域得到了广泛应用,如机器人、数控机床、航空航天等。然而在实际运行中存在着系统参数变化及负载扰动的影响,因此,为了满足系统的控制要求,需要研究永磁同步电机伺服系统更为先进的控制算法。滑模变结构控制能够克服系统不确定性带来的问题,对系统参数变化及负载扰动具有不敏感性,是一种鲁棒性很强的控制算法,因此将滑模变结构控制应用在永磁同步电机控制系统中具有一定的实用价值。本文首先对永磁同步电机的数学模型做了简要的分析,选取了基于id=0的