随着计算机算法、传感器精度和控制理论等技术的快速发展,自动驾驶汽车发展越来越快,并预计二十年内在道路上投入使用。结合完善的决策行为编程,自动驾驶汽车可避免人为操作的随机性,反应更加精确和迅速,故可大幅度提高行车安全性。使用自动驾驶汽车出行的出行者可在出行时休息或工作,提高出行舒适度。由于自动驾驶汽车反应时间短,可以保持更短的跟车距离,亦有助于减少道路拥堵。因此,对具有自动驾驶汽车的交通网络需求预测模型进行研究是十分必要的。论文首先对自动驾驶汽车发展的近况进行了介绍,分析了其现阶段发展的机遇与挑战,进而阐述自动驾驶汽车加入城市交通系统的必然性。介绍了经典的四阶段分配理论及常用的交通分配方法。分析了自动驾驶汽车加入四阶段模型应服从的假设及采用的方法,通过修改效用函数以表示自动驾驶汽车的特征,分别对四个阶段进行逐步整合,从而得到含有自动驾驶汽车的四阶段分配模型,可应用于未来城市的交通分配。但从现阶段对自动驾驶汽车建模、采用率、集成模型等方面文献的总结发现对这方面的研究还很薄弱,本文的研究具有现实意义。建立了含有自动驾驶汽车的经典四阶段模型。基于四阶段交通模型,通过对满足模型计算条件进行基本假设,使用并行模型运行的方法将自动驾驶车辆集成到模型中。通过计算,在产生和吸引力生成部分进行修改;使用引力模型对交通分布进行修改;添加表示自动驾驶汽车的效用函数进行全新的交通方式划分;结合自动驾驶车辆比例对BPR函数进行改进,并选择广义费用最小的路径进行交通分配,最后得到自动驾驶车辆与传统车辆组合的四阶段模型。分析了不同自动驾驶车辆比例对交通系统的影响。通过对调查数据的分析,对行驶里程、行驶时间、车辆性能进行对比,总结出交通网络效率得到显著提高的结论。通过对比分析,总结出自动驾驶汽车采用率提高有助于减小城市拥堵。