嵌入式系统的快速更新换代推动了以嵌入式技术为基础的智能系统的出现与发展。典型的智能系统有智能交通、智能家居和智能医疗等,这些系统在硬件基础上以软件方式实现智能控制,并要求软硬件紧密耦合。此时传统的系统设计开发方法已无法满足需求,需要使用软硬件协同设计方法进行开发。软硬件划分是软硬件协同设计过程中的关键问题之一,划分结果对系统性能有着重要影响。本文便围绕软硬件划分问题做了相关研究,具体研究内容包括:(1)提出了一种抽象层次较高的面向模块的软硬件划分算法,该算法可将任务划分到不同模块中,再将模块中的任务进行软硬件划分。使用该算法可以根据用户目标需求(最小化执行时间或最小化整体开销)得到相应划分方案。(2)设计了一种基于任务调度的软硬件划分算法,该算法以异构多核片上系统为目标结构,结合了经典遗传算法与基于静态优先级的表调度方法,在确保满足多核片上系统硬件面积约束的前提下,能够同时给出软硬件划分结果与任务调度序列。对比实验表明,该算法较其他算法能有效提升系统时间性能并提高硬件利用率。(3)开发了一款软硬件划分工具,该工具将上述两种算法加以实现,提供了友好的用户界面。用户使用该工具时可根据需求选择划分方法,输入相应任务模型,得到软硬件划分结果。(4)给出了一个基于BNN的交通标志识别系统的例子,用以证明本文所提软硬件划分算法在实际应用中的可行性及有效性。在该实例中,使用软硬件协同设计方法在ARM+FPAG异构平台上完成了系统设计与实现。