中药生产过程自动化智能控制系统的研制

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本论文的研究工作主要围绕中药生产过程自动化智能控制系统的研制开发而展开,涵盖了中药提取工段、浓缩工段、醇沉及醇回收工段的工艺流程的研究,中药自动化装置所采用的传感器、阀门以及软测量技术的研究,各生产工段控制方法的研究以及中药自动化智能控制系统的设计开发等主要内容。本文首先从整体上简要介绍了中药生产的总体工艺流程,然后详细分析了中药生产过程各工段的工作原理及工艺流程,在此基础上提出了各工段在智能控制中需要重点注意和解决的问题及难点。传感器和阀门是中药生产自动化装置的基础,并且具有其特殊性。鉴于此,本文对系统所采用的特种传感技术包括先进的软测量技术、以及特种阀的工作原理及其应用进行了深入的了解与研究。对中药生产过程各工段控制方法的研究是本文的重点,由于中药生产的各主要工段都是典型的多变量、大时延、非线性、带扰动的时变系统,并且中药生产过程各工段均有其特殊工艺要求。因此,综合各工段的共同特点,本文提出了智能三层整体控制方案,对不同的工段采用不同的智能控制算法:提取工段由于压力温度耦合较大,采用模糊解耦控制;浓缩工段需要快速稳定而采用模糊-智能PID控制;醇回收工段则采用规则自调整模糊控制。各控制算法的仿真分析结果表明,论文提出的各控制方法应用于控制系统可取得良好的控制效果。在理论研究的基础上,本文着眼于中药生产全过程的自动控制,研制了一套自动化智能控制系统。现场调试运行结果表明:该系统反应灵敏,工作稳定可靠,控制效果良好,各项指标均达到或超过规定的国家标准,同时有效的控制了中药成品的质量,提高了中药生产的工作效率。
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