【摘 要】
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随着机电系统日益向高速、高精度、轻型、重载及自动化方向发展,轻质机构所固有的柔性及其在高速运转时较高的激扰频率,使得振动与噪声问题越来越严重。特别是弹性机构的噪声问
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随着机电系统日益向高速、高精度、轻型、重载及自动化方向发展,轻质机构所固有的柔性及其在高速运转时较高的激扰频率,使得振动与噪声问题越来越严重。特别是弹性机构的噪声问题日益得到重视。本论文就是基于上述情况进行了弹性连杆机构噪声主动控制方面的理论与实验研究。 首先,本文以作回转运动的弹性梁为研究对象,利用有限元求取振体表面法向速度,并对其运动过程中的声辐射进行了预测,以对远场声辐射球面积分所得的声辐射功率为目标函数,建立了弹性连杆机构德噪声主动控制模型,从而为大运动弹性构件的声辐射控制提供了理论依据。 其次,提出了噪声控制中声辐射影响系数和影响矩阵的概念,并在此基础上,发展了一套控制策略。利用这一套控制策略,结合H_∞控制理论,设计了H_∞控制器,对弹性四杆机构进行噪声控制,并用SysNoise软件做了仿真研究,得到了较好的控制效果。 最后,本文介绍了一套多功能弹性机构实验台。利用这套实验装置可以进行弹性机构的动态分析、振动控制甚至噪声分析与控制等方面的实验研究。其中着重介绍了研制开发的一种采用TL494(脉宽调制控制器)为主芯片,用于驱动压电陶瓷作动器的直流电压放大器,该放大器可将±5V的模拟信号放大至±450V,可以满足一般的振动控制中电压的需要。并给出了电路原理图及其设计计算过程,进行了成功的仿真和调试。除此之外还介绍数据采集触发电路和高频变压器的设计方法和工作原理。
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