随着汽车电子的发展,车身控制引起了人们广泛的关注。车身控制系统主要是为了提高驾驶的方便性和乘坐的舒适性。车身控制系统涵盖范围很广,包括灯光控制系统、车门控制系统、仪表盘显示等。因为车身控制系统的控制对象比较多而且位置分散,若采用传统点对点集中控制方式,控制模块与被控对象之间需大量电缆连接,这势必造成车内布线复杂,制造和安装困难,并且存在故障隐患。而分布式系统结构则可以根据控制对象的位置来设计控制模块,各模块之间通过总线进行通讯,从而简化了布线,使系统结构更加清晰。同时分布式系统结构增加了系统的灵活性,可方便地增减节点。此外,分布式系统结构还降低了单板的静态电流,增加了单板的稳定性。借助总线技术来集成车内独立的电子器件,能够在精简线束的基础上实现整个汽车电子系统的数据融合。根据系统的实际工作环境,设计了分布式汽车CAN/LIN车身网络控制系统。论文主要设计了车身控制系统的主控制器模块,具有雨刷控制、仪表显示、车灯开关控制、喷水电机、报警喇叭控制等功能。主控制节点处于整个车身控制系统的中枢地位,通过LIN总线实现对各个从节点的控制。硬件设计方面,主控制模块采用Freescale公司的MC9S08DZ60智能芯片,进行合理的电路布局,并且给出了功能模块的具体电路图以及实现原理。采用模块化的设计思想,设计了车身控制系统的软件平台,并且提出了一种联合法进行速度采集,具有比较高的精确度。系统预留了CAN总线接口,使得主控制模块可以挂载到CAN总线网络,采集仪表系统需要的某些关键信号量。