现代数控机床日益向着高速、高效率、高精度方向发展。进给传动部件的动态特性不但直接影响到一台机床的工作性能和加工精度,而目对进给伺服系统伺服性能的影响也很大。常常由于在设计阶段没有很好地考虑机械传动部件动力学性能,使得进给伺服系统的伺服性能受到影响。对机床进给传动部件的设计,传统的方法已经无法满足要求。在进给传动系统动力学分析过程中引入虚拟样机技术,可以实现计算机对工作台在电机转子不同转速的情况下随时间变化过程的仿真模拟,得到仿真输出参数和结果,以此来估计和推断实际运行的各种数据,对数控机床进给系统进行动态分析和计算有一定的参考价值。本文在对进给传动系统进行假设和简化的基础上,建立了电机转子、小带轮、大带轮和滚珠丝杠的转角位移表达式,并根据滚珠丝杠与丝杠螺母的连接关系进行整理推导,得到了系统动力学理论模型;根据数控机床进给传动系统的结构参数,建立了进给传动系统的三维实体模型,并对关键部件进行模态分析,得到其模态中性文件;然后利用模态中性文件,建立系统刚柔耦合虚拟样机模型;对模型进行仿真,并与理论分析结果进行对比。经过对比,两种不同的方法得到近似的结果,证明了虚拟样机仿真结果的正确性,为虚拟样机技术在数控机床进给传动系统中的应用提供依据。本文对数控机床进给传动系统的设计和虚拟样机技术在实践中的应用具有一定的实用价值。