基于改进YOLOX的目标检测与跟踪算法研究

来源 :江西理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxc00663340
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着智慧交通行业的蓬勃发展,人们出行的安全和效率等问题逐渐变成了社会持续关注的重点。针对现有算法在城市道路交通中对车辆与行人等移动目标检测和跟踪存在的弊病与不足,本文提出了一种改进YOLOX目标检测算法,并针对多场景需求训练了三种改进Byte Track目标跟踪器,同时在相关数据集上完成了实验验证,最终设计实现了一个多场景目标跟踪系统。本文的主要内容如下:(1)通过对目标检测和目标跟踪领域的算法进行详细对比分析,本文基于城市道路交通环境特点,选取了YOLOX目标检测算法和Byte Track目标跟踪算法进行研究,并针对YOLOX目标检测算法对小目标检测性能不足的问题,从两个方面对YOLOX进行优化。首先,在网络结构上嵌入三个改进注意力模块CBAM,去除了骨干网络中的一个残差块,并将所有普通卷积层置换为深度可分离卷积,以实现小目标检测精度和速度的提升;其次,使用了更合适的DIo U Loss和Focal Loss损失函数,优化了网络训练,进一步提升了网络的精度。通过在Tiny Person数据集上进行对比实验和消融实验,验证了算法的有效性。(2)基于目标跟踪数据集扩充和模型泛化能力提升的必要性,本文使用Air Sim开源仿真系统自行制作了一个有关车辆和行人两大类别的仿真数据集,并递归命名为UNU’s Not Unreal,简称UNU。UNU数据集取自City Environ和Air Sim NH两大场景共4个视频序列,每个视频序列有效时长20秒。此数据集丰富了目标跟踪领域数据集的多样性,并为以后相关研究奠定了必要的数据基础。(3)以Byte Track-vehicle、Byte Track-person和Byte Track-both跟踪器为核心,基于Python语言使用Py Side2设计实现了一个前后端交互的多场景目标跟踪系统。本文所提出的目标检测与跟踪算法具有很高的精度和速度,相关研究不仅可以应用于智能交通系统和智能视频监控领域,也可为智能视觉导航和现代化军事任务等提供一定的理论依据与方法借鉴。
其他文献
ESG信息披露是指企业针对其环境、社会和治理方面的具体实践进行的信息披露,是企业非财务信息的重要组成部分。“双碳”目标提出以来,作为ESG生态系统的基础设施,ESG信息披露问题成为理论与实务界的热点话题。基于已有文献,本文对企业ESG信息披露及ESG表现、企业社会责任、可持续发展内涵进行了辨析,对目前研究中ESG信息披露的不同评价方法做了比较分析,并进一步梳理了ESG信息披露的影响因素和经济后果,
普拉东诺夫对俄罗斯文学在历史道路和进程中所发挥的作用做出过评价,他视普希金为富有人民性和预见性的诗人。普拉东诺夫把普希金之后、高尔基之前的俄罗斯文学称作“后普希金文学”,并认为后普希金时代的作家尽管以这样或那样的方式承担起了普希金的工作,却丧失了普希金创作意识的人民性。
《安德烈·鲁布廖夫》是一部以14-15世纪罗斯圣像画家安德烈·鲁布廖夫为主人公的影片。这部影片糅合了繁复的、多个层面的对民族、人民、历史、精神生活的思考,呈现了一个贯彻始终的“人民”的主题,在影片中有两个世界,亦即理想的、完善的世界和并不理想、完善的、尘世的世界。后一种即属于“人民”的世界,导演展现了罗斯人民的精神世界,并表达了通过“一切统一”的原则和根基主义式的“兄弟友爱”原则,人民团结的力量能
本文历时梳理了18世纪俄国文学对莎士比亚接受的四个发展阶段:从1731年以来的漫长潜伏期到1748年苏马罗科夫初识莎士比亚、再到50到70年代的30年低谷期、直到80年代迎来俄国莎译和莎评的第一个高潮期。整个18世纪七十多年对莎士比亚的接受经历了从剧名到人名、从间接到直接、从台词到剧作的一个逐渐清晰、日益丰满的发展过程,为19世纪及之后的俄国文学对莎士比亚的接受奠定了坚实基础。18世纪的莎士比亚接
同轴套管换热器是实现中深层地热能井下高效取热技术之一,其换热能力对地热系统的可持续开发至关重要。以关中地区为例,考虑地层不均匀性建立中深层地热井同轴套管传热计算模型,研究注入温度、注入流量、埋管深度等因素对其取热性能的影响,探讨间歇开采工况下注入温度和注入流量对热储层温度恢复的影响。结果表明:随着注入流量增加,出口流体温度下降,但整个系统的取热功率提高;当注入温度较高时,可有效提高出口流体温度,但
学界对契诃夫小说中的“小市民习气”与现代性体验的研究并未能很好地结合起来。前者往往被搁置于道德批判层面,后者则将关注点放在其对资本主义现代化各要素的文学表现上。实际上契诃夫穷一生之力创作刻画的“市民阶层”众生相和随之表现出来的“契诃夫情绪”与“媚俗”,正是他最突出的现代性体验。通过契诃夫对现代性重要面相之一——市民阶层——的精准描摹,我们看到了俄国现代化发展除农民问题之外的另一个短板:平庸、懦弱的
为了保证智轨电车的运行安全,提高结构化道路环境下多种路况障碍物检测与跟踪的高效性和鲁棒性,文章提出一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的多目标检测与跟踪方法。该方法首先基于毫米波雷达与激光雷达进行单传感器感知,然后通过多源融合算法融合单传感器感知结果,以获取更精确的感知结果。基于虚警滤除算法解决了毫米波雷达虚警引起误报问题,基于点云深度图和梯度与距离特征解决了多变场景下的障碍物聚类问题,基于分区点云特
陀思妥耶夫斯基致力于描摹人的精神,并提出自己的创作原则“最高的现实主义”,这扎根于作家视小说为“诗意的事业”的文学观。在创作实践中,作家不拘囿于现实主义的客观描摹性,格外重视情感和想象,着重揭示精神的“罪与病”状态,发掘精神的无限可能性。“最高的现实主义”因此融现实主义与浪漫主义于一身,达到超越表象真实、揭示精神内质的终极诉求。作家对精神和艺术的独特理解,使得“最高的现实主义”注目于揭示精神的深处
随着非军事无人机的普及,无人机检测技术已经成为安全领域的研究热点,基于此,提出了一种基于优化YOLOv4的低空无人机检测与跟踪方法,所提方法首次将基于卷积神经网络(CNN)的检测技术与跟踪算法相结合用于低空无人机的动态检测。首先,根据多尺度特征融合的思想对原始YOLO网络结构进行优化;然后,在此基础上结合DeepSORT多目标跟踪算法,构建了低空无人机检测与跟踪模型。在自建数据集LARotorcr
《罪与罚》是陀思妥耶夫斯基文学在日本影响最广泛的一部作品。明治时期,北村透谷通过小说人物的犯罪行为剖析了俄罗斯的社会问题,并以此警示日本的社会危机。进入大正时期之后,荻原朔太郎和芥川龙之介从作品中洞察了人性的神秘和丑陋,而室生犀星等则于其中发现了人道主义博爱。江户川乱步借用《罪与罚》的情节创作了侦探小说《心理实验》。这在方法论上给予松本清张极大启示,从而激发了“社会派推理小说”的创作。