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近年来,在工程机械,冶金机械的发展过程中,对高精度的液压阀控缸位置控制技术的需求越来越迫切,液压位置控制技术的基本要求是系统能快速平稳而准确的到达给定位移,即要求定位精度高,时间短,超调小,可靠性高,抗干扰能力强。而随着比例技术的发展,凭借着低成本,抗污染能力强的优势,电液比例换向阀在许多工业应用领域中慢慢的取代了伺服阀。电液比例换向阀能通过计算机同时实现流量和方向的控制,所以电液比例换向阀在各个领域尤其是工业领域得到了大规模的应用。根据课题,在研究控制系统的相应控制策略及性能的基础上搭建了