高速公路收费站减速带能量再生系统设计及仿真实验研究

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2020,爱你爱你,在你刚刚到来之时,在我们的期盼中,你曾是一个多么美好的年份。突如其来的疫情使全国人民人心惶惶,武汉被迫按下了暂停键。往日雀跃的小伙伴们都安静地待在家里,为那些最美的逆行者默默地加油打气。作为班主任,如何凭借网络,让这漫长的居家抗"疫"生活过得有意义呢?五十天来,我在班级中做了一些尝试——
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人工室外变电站巡检工作具有效率低、人力成本高、安全隐患大等缺点,因此采用巡检机器人代替人工完成巡检作业是大势所趋。而当前成熟的巡检机器人采用射频识别、磁轨等设施的方式实现导航功能,具有工程量较大,维护成本高等问题。本课题结合巡检机器人研究现状,对基于激光雷达的变电站巡检机器人的自主导航功能进行研究,有效降低了变电站巡检机器人的建设成本并提高了巡检效率。本课题主要从以下几个方面对变电站巡检机器人自主
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众所周知,知识源于生活,学习知识是为了更好地服务于生活。因此,数学知识与我们的日常生活之间的关系十分密切。学好数学能够帮助我们解决生活中的问题。因此,作为一名数学教师应努力做到为学生搭好抽象知识与生活之间的桥梁,以"取自生活又回归生活"为教学目标,用好生活化素材,利用生活化情境帮助学生理解和消化知识,通过生活化问题来锻炼学生的问题解决能力和知识运用能力。
机器人在陌生环境下移动时,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是其关键技术。当前视觉SLAM的研究大多数是基于静态环境中,如果环境中存在范围较大的动态物体时,会对SLAM系统造成较大干扰,这阻碍了视觉SLAM的实际应用。针对传统视觉SLAM面向动态环境存在的问题,结合深度学习算法,对动态环境下提高视觉SLAM的鲁棒性展开研究。为了能