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光纤陀螺全站仪寻北数据处理方法研究
【机 构】
：
长安大学
【发表日期】
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2023年01期
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地球重力场是地球物质分布与内部复杂运动的综合反映,其高精度时变信息用于研究地下水变化、地震、冰川融化等。随着我国重力卫星发射,其精度和分辨率将得到长足发展,对于地球相关学科发展及人类的生活与生产具有重要意义。重力卫星是时变重力场重要测量手段。GRACE（Gravity Recovery and Climate Experiment）重力卫星自2002年发射以来,大大提升了人们对重力场时变信息获取精
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交通安全与人民群众的生命财产息息相关,长大下坡是道路交通安全中一个主要的安全风险影响因素。目前国内外关于道路运行风险预警研究正逐步向智能化、系统化方向发展,但是针对长大下坡有效的风险预警和管控尚无可行的方案。长大下坡交通管控的核心是交通分布预测,为此,本文利用深度学习的方法研究断面交通分布预测方法,并基于预测完成长大下坡交通管控系统的设计。具体工作包括:论文首先在详细分析长大下坡安全影响因素、交通
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膨胀土是一种对环境温度和湿度变化敏感的粘性土,其湿胀干缩特性对膨胀土地区的公路建设带来极大困扰。本文以汉中洋县地区膨胀土为研究对象,以粉煤灰和剑麻纤维为改良剂,采用宏观与微观角度相结合的方式,针对性地进行了系统的膨胀土改良试验。其中,宏观角度探究了单掺粉煤灰以及粉煤灰和剑麻纤维混合作用对膨胀土的抗压、抗剪、抗拉强度以及胀缩特性和压缩性的影响;微观角度通过X射线衍射试验和电镜扫描试验研究了膨胀土的矿
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足式机器人具有良好的动态性能和环境适应性,已引起国内外研究人员的广泛关注。目前,国内的足式机器人主要集中在轻量级功率输出方面,在此开展重载机器人用液压弹性执行器在非结构环境中的应用研究,旨在实现变系统参数下重载串联弹性执行器（SEA）末端和环境间力位的快速追踪性和高精度控制,保证重载SEA在变系统参数下具有良好的动态性能和环境适应性。研究内容包括:（1）对重载SEA力位控制系统进行总体结构及液压驱
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煤炭作为我国国民经济的命脉,不得不对煤炭进行大量开采,煤炭开采造成的矿区地下空洞,严重破坏了原有的地下岩体应力平衡。矿区地表沉陷作为矿区地质灾害之主要的表现之一,严重危害当地的自然环境和人们的生产和生活。因此对矿区沉陷区进行形变监测显得尤为重要,特别是对于山西省这样的煤炭大省,获取山西省全省的矿区沉陷区形变数据有着重要的意义。传统的测量方法早已不能满足矿区沉陷区的大量级、大范围的形变监测效率和精度
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在全面建设社会主义现代化和“一带一路”倡议稳步推进的内外需求下,我国对青藏地区的开发已逐步加深。由于全球气候变化和人类的工程活动日益频繁,多年冻土出现了明显的退化,这也给冻土区的各项重大线性工程的修建与运营带来了新的问题与挑战,特别是在近相变区,由于其对温度较为敏感,冻土灾害的发生也更为频繁。而导热系数作为影响冻土分布的重要热参数,如何精确地测定近相变区冻土导热系数对于描述冻土工程的温度场分布、确
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依托于“互联网+服务业”和“智能+物流”理念的O2O餐饮外卖市场体量不断扩大,用户规模、订单数量迅速增长,行业配送服务运力的供需矛盾催生了外卖骑手这一庞大就业群体。但由于外卖配送服务的专业性弱、时效性强以及薪资收入与订单量挂钩,大多数外卖骑手甚至选择逆行、闯红灯、横穿马路、超速等可能会造成道路交通事故的风险驾驶行为来尽可能多和快地承担配送服务,这导致了骑手在外卖配送过程中的道路交通事故频发。因此,
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冷弯薄壁型钢结构具有轻质高强、绿色环保、预制化程度高、施工周期短、使用寿命长以及抗震性能好等优点,在国内外得到了广泛的应用。冷弯薄壁型钢结构一般采用自攻螺钉连接,自攻螺钉连接的可靠性直接影响结构的承载力与稳定性。自攻螺钉在削切钢板的同时,通过螺纹咬合实现锚固,这种紧固模式与普通钢结构中的螺栓连接有本质上的不同。目前国内外学者对自攻螺钉研究多集中在受剪承载力层面,而缺少对其剪切滑移本构的相关研究。因
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