自润滑关节轴承作为一种通用机械零件广泛应用于航空航天、医疗器械、国防军事、工程机械等重要领域。由于其常用在各种极端工况环境中,极易发生多种形式的失效,而我国在自润滑关节轴承关键技术领域还处于探索阶段,从理论上研究其寿命较为困难。因此研制出能够模拟实际工况的自润滑关节轴承寿命试验机具有重要意义。以往对某种型号的自润滑关节轴承在某种特定工况下进行寿命试验时,需要对其设计专用的试验机,研发周期长,代价较大。本文使用模块化的设计思路,对试验机进行设计,通过对这些模块的重构组合使试验机能够以更经济的方式的满足多种工况需求,缩短了研发周期,避免了重复设计,实现了绿色制造。本文的模块化设计由机械结构的模块化设计和测控软件的模块化设计两部分组成。机械结构模块化的设计流程包括试验机基本构型分析,原理方案论证,模块三维建模,零件选型等,并对模型结构进行动力学分析和动态特性分析。测控程序采用虚拟仪器对测控软件进行了模块化设计,软件部分以LabVIEW编程为基础,控制系统硬件采用研华工控机和数据采集卡。最后本文以试验室现有的试验机设备作为研究对象,探索磨损量在线测量误差规律,并设计误差补偿方法,为本文的模块化试验机设计提供借鉴和参照。