当前,永磁同步电机以其高效率、低损耗、小体积及快速动态响应性能等特点,在电机高性能驱动系统中得到了广泛的应用。在永磁电机高性能控制策略中矢量控制控制策略是应用最为广泛和深入的。但在实际应用中,永磁同步电机会受到如负载扰动在内的多种外部扰动,这会大大降低控制系统的动态性能。另外,永磁同步电机的无速度传感器控制策略能够有效减小系统体积降低成本,但同样需要提高抗负载扰动能力,并对电气参数摄动具有一定的鲁棒性。对此,本文针对永磁同步电机抗负载扰动无速度传感器控制策略进行了深入研究。首先,为提升控制系统抗负载扰动能力,对三种负载扰动观测器:龙伯格观测器、扩展卡尔曼滤波观测器、滑模观测器进行了研究。通过分析,传统的龙伯格观测器实现简单但受机械参数影响较大;扩展卡尔曼滤波观测器具有较高的观测精度但受限参数整定和运算量大;滑模观测器具有较高的参数鲁棒性,但其抖振问题一直限制它的应用。对此,本文基于二阶滑模理论设计了新型负载扰动观测器,在具有较高的负载扰动观测精度的同时对机械参数也具有较高的鲁棒性。然后,为更好的结合负载扰动观测器提升无速度传感器控制性能,本文选用基于磁链观测器的无速度控制方法。首先对传统磁链观测器的设计及其转速估计方法进行了说明。但传统磁链观测器中的电流估计为开环控制降低了观测器对电气参数摄动的鲁棒性。基于此问题本文提出一种基于二阶滑模理论的改进磁链观测器,有效的提升了观测器对电气参数的鲁棒性,从而提高了速度估计及转矩估计精度。最后,本文对提出的各种负载扰动观测器及磁链观测器性能进行了仿真和实验验证。其结果验证了所提出方法的可行和有效性。