随着探测与控制技术的发展、高能推进剂、高能炸药和新型复合材料的深入应用，以及新型毁伤技术的发展，使得反坦克导弹的体积和重量越来越小，也使得单兵携带称为可能。其发展趋势是发射后不管，且既能攻击坦克、装甲车辆，也能攻击地面工事和低空飞行器。本文针对图像制导体制反坦克导弹，进行了总体方案的初步设计，通过分析可见光红外制导的原理及目标识别相关技术，导引头相关参数进行了初步设计，确定了制导导引方式及弹道的总体方案，同时对能破坏反应装甲的两级破甲战斗部方案进行了设计。为了使反坦克导弹能够采取不同的弹道进行攻击，实现平飞攻击及弯曲攻顶，使得毁伤效能最大，选择双发动机及气动舵复合控制的方案，设计了尾舵及鸭舵两种气动外形，利用CFD进行了外流场的仿真分析，获取了相关气动参数。针对前舵加尾翼和中翼加尾舵两种气动力控制方式，以刚体弹道理论为基础建立了反坦克导弹飞行动力学模型，仿真分析了两种气动布局下不同舵偏角和起控时间对弹道的影响，再合理匹配发动机参数和控制策略实现了两种飞行弹道。通过合理的总体方案设计、气动布局及弹道控制策略设计，仿真结果显示该反坦克导弹在针对不同攻击目标能够实现平飞攻击及弯曲攻顶两种弹道，对单兵携带图像制导的多用途反坦克导弹设计具有一定的参考。