过氧化氢抑制藻细胞生长、代谢活性和光合作用研究

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天钩回收是指无人机通过翼尖小钩钩住拦阻绳实现回收的一种回收方式[1],由于经济性好、使用便捷等优点备受人们的重视和青睐。本文以某小型固定翼无人机作为研究对象,针对样例无人机抗风能力有限、天钩回收过程控制精度要求高、无人机与回收装置易受损等问题进行研究,提出了基于窗口决策的、高容错性的回收航路规划方案以及适用于高精度轨迹跟踪的、强鲁棒性的控制策略,显著提高了无人机天钩回收的成功率。主要内容包括:(1
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近年来,人民生活水平逐渐提升,导致居民对旧居住区景观现状不满的问题日益凸显,城市中大量存在的旧居住区景观环境脏乱差、居民私改菜地、邻里关系疏远等问题,现已成为城市发展与旧居住区环境优化改造的必然产物,因而受到越来越多设计师们的关注。本文首先针对西安旧居住区存在量大、景观老旧残缺严重的问题进行研究分析,引用“可食地景”设计思路,结合旧居住区中居民意见及建议,对西安旧居住区的景观改造提出设计思路和方法
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