针对电力系统非线性负载产生谐波污染及单独使用有源滤波器(Active Power Filter,APF)补偿容量不足的问题，本文在无源滤波器(Passive Filter, PF)和有源滤波器(ActivePower Filter, APF)装置的基础上，研究两者构成的混合型有源滤波器(Hybrid ActivePower Filter, HAPF)。基于该混合型有源滤波器的结构及工作原理的详尽分析，建立了其数学模型。本文重点研究对HAPF的控制策略。在控制方式上，建立复合控制方式下HAPF的等效电路及其控制系统的传递函数，为参数选择提供了参考；在指令电流运算环节中，针对传统p-q及i_p-i_q法中的低通滤波器(Low Pass Filter, LPF)导致计算延迟问题进行了相应分析，并通过设计新型均值滤波器对其进行改进。在对指令电流跟踪控制环节中，针对三角波比较控制以及滞环比较控制中存在跟踪精度与开关器件最大开关频率限制之间的矛盾，提出基于模糊控制理论的变环宽滞环电流跟踪控制法。另外，本文采用Matlab7.1仿真软件对系统进行了仿真，利用Simulink搭建了整个系统的仿真模型，仿真结果表明了改进的控制策略能够使HAPF对谐波进行有效补偿，实现了整个系统良好的动态性能。最后，在仿真的基础上在实验室搭建了HAPF试验装置，并完成了HAPF系统的硬件电路设计及软件设计部分。硬件部分主要包括主电路器件的选型、无源部分参数的计算、输出滤波器的选择、耦合变压器的选型、驱动电路设计、保护电路设计及数字信号处理器(Digital Signal Processing, DSP)外围控制电路的设计等；软件部分主要是主程序的流程、中断程序及谐波计算方法的实现等。