研究面向应用的果实采摘机器人是实现果实收获作业机械化、自动化，保证果实的实时采收、降低收获作业费用，促进果实种植生产增效的重要途径;同时对于解决当前国家正面临的劳动
由于现代工业过程的复杂化、大型化、自动化，使得各个环节的可靠性要求更高，若一个环节出现问题，那么整个系统就可能出现崩溃，为此，对工业过程进行故障诊断变得越来越重要。而基于
广播发射机一般都设置在高山或偏远地区，为及时了解发射机的工作状态，降低工作人员的工作强度，加强对各个发射机的管理与控制，有必要研制工作可靠的发射机远程监控系统。本文针对
喷涂机器人在工业生产中具有广泛的应用，在出现了静电喷涂技术后，涂料转移率更是得到了飞跃性的改善。当前，喷涂机器人对汽车工业的飞速发展起到了不可忽视的作用。其中喷涂机器
为监控猪的行为，本文分析了视频帧图像中目标猪与周围背景特征的差异，从中提取出猪的二值轮廓图。对猪的正常行走、低头行走、抬头行走、躺卧这四种姿态提取Zernike矩特征，采用
近年来,电力电子器件的跟新换代,推动了多电平逆变器的飞速发展,这也使得人们在电能质量方面有了更高的要求。如何更好的改善电能利用率,提高电能质量,减少电路中的无功功率,是当下研究的一个热门课题。无功对供电网络的危害是有目共睹的,它不仅破坏电力系统的稳定性,使得系统安全运行系数变低,更会造成工业用电中功率因数的降低,增加用电成本,怎么对电网中的无功功率进行动态检测,并给予实时补偿是一个需要解决的问题。
随着城市车辆增多、驾驶员驾驶行为不规范，城市交通事故频发，造成巨大的人员伤亡及经济损失。统计结果表明，车辆驾驶员驾驶未能及时全面察觉所处环境的危险因素是各类交通事故的
煤矿环境复杂多变,造成了煤矿开采过程中的不安全性,经常导致恶性事故的发生。目前,我国的煤矿安全生产形势十分严峻,特别是近年来重大矿难时有发生,造成了巨大的生命和财产
本文针对机器学习中的数据不平衡问题进行研究,提出了一种均衡采样的方法。该方法采取过采样和欠采样相结合的策略,使少数类数据增加的同时,多数类数据集相应地减少,当数据集
社区问答(Community Question Answering，CQA)系统是一种较高级别的信息检索系统。与搜索引擎不同，CQA系统中存在大量由社区成员长期维护的问题和答案，信息质量较高;CQA系统返回